形状记忆合金驱动的连续跳跃柔性机器人

针对在复杂、狭窄的非结构化地形下跳跃机器人存在的着陆稳定性和运动连续性的问题,提出了一种形状记忆合金(shape memory alloy,简称SMA)智能材料驱动的柔性跳跃机器人,它具有轻质小型、结构简单及连续运动的优点。利用对称的折纸柔性身体减少着陆振动,保证着陆稳定;利用对称的双SMA弹簧拮抗系统实现弹性元件交替变形和储能释能的功能;建立了柔性机器人跳跃运动的理论模型,研究了关键结构尺寸对能量储存和跳跃性能的影响机制,并研制了一款尺寸为6 cm×4 cm×2.5 cm、质量为3.8 g的原理样机。实验结果表明:柔性机器人依靠SMA驱动能够实现跳跃触发和形态恢复,最大跳跃高度和远度分别为8.67 cm和18 cm,并且可以适应不同工作面。该机器人跳跃性能优越,控制顺序简单,可为非结构化地形下完成侦察探测工作奠定基础。     

液位计量仪在选煤厂药剂罐液位测量中的研究及应用

为了测量密封罐体内的液位高度,根据选煤厂药剂罐体的结构特点,研究出一种适用于测量密封罐体内液位的简易液位计量仪,并将该液位计量仪应用在淮北选煤厂浮选车间。结果表明:该装置结构简单,使用维护方便,工作可靠,设备检修点少,维护费用低;且操作简单,液位测量效果好,装置所占空间小,不影响密封罐体内的液体储存。     

城市氧吧·体育公园——青白江区文化体育中心工程设计

正1创作背景及项目概况近年来,成都市青白江区体育文化事业蓬勃发展,将建设"文化发展特色区"设为奋斗目标,"生态青白江,运动健康城"的城市新形象已深入人心。青白江区文化体育中心项目设计工作始于2012年底,是青白江区为举办"成都市第十三届市运会"开展的工程,同时将区文化项目进行集中建设,作为体育和文化的综合体,它的建成将满足未来城市人口发展至60万的需求,并成为青白江区     

基于跨语言词向量模型的蒙汉查询词扩展方法研究

跨语言信息检索指以一种语言为检索词,检索出用另一种或几种语言描述的一种信息的检索技术,是信息检索领域重要的研究方向之一。近年来,跨语言词向量为跨语言信息检索提供了良好的词向量表示,受到很多学者的关注。该文首先利用跨语言词向量模型实现汉文查询词到蒙古文查询词的映射,其次提出串联式查询扩展、串联式查询扩展过滤、交叉验证筛选过滤三种查询扩展方法对候选蒙古文查询词进行筛选和排序,最后选取上下文相关的蒙古文查询词。实验结果表明: 在蒙汉跨语言信息检索任务中引入交叉验证筛选方法对信息检索结果有很大的提升。     

连续重整再生系统氯吸附技术运用中出现的问题与对策

介绍了连续重整再生系统氯吸附(Chlorsorb)工艺的原理和流程。该工艺在实际运行过程中存在以下问题:催化剂比表面积下降,催化剂持氯能力下降;分离料斗D303、吸附区冷却器E304及相关管线低温腐蚀; D303尾气中非甲烷总烃的质量浓度(为3 500 mg/m~3)严重超标,氯化氢质量浓度(为50 mg/m~3)略微超标。对上述问题进行了分析并指出再生放空气中水含量高是产生问题的根本原因。从催化剂水氯平衡的角度出发,在微观上阐明了水氯平衡的重要性,针对问题提出相应的对策。最后介绍了两种固体脱氯工艺技术的工艺流程和特点,并对其优缺点进行了分析,提出解决上述问题的关键是尽可能降低再生放空气中的水含量。     

可生物降解润滑油添加剂哌嗪衍生物的合成及性能评定

选用六水合哌嗪为母体，二氯甲烷为溶剂，三乙胺为缚酸剂，正己胺、十二胺、氯乙酰氯为原料，合成新型可生物降解润滑油添加剂1,4-双（二硫代甲酸乙酰正己胺）哌嗪和1,4-双（二硫代甲酸乙酰十二胺）哌嗪；采用FT-IR，1HNMR，TG手段对合成产物进行结构表征及对产品热稳定性进行测试。以菜籽油为基础油，采用四球摩擦磨损试验机考察合成添加剂的抗磨性能，并对其进行可生物降解性测定。结果表明：合成产品与预测结构相同，热分解温度最低为305 ℃，与菜籽油的溶解度高达2.58%（质量分数），1,4-双（二硫代甲酸乙酰十二胺）哌嗪具有较好的抗磨性能，1,4-双（二硫代甲酸乙酰正己胺）哌嗪具有较好的减摩性能，两者均具有优异的可生物降解性能（BDI大于80%）。     

基于荧光显微镜的毛细管电泳系统的构建

毛细管电泳仪具有灵敏度高、分析速度快等优势,为降低其生产成本,基于电泳原理,以荧光显微镜为基础,设计了一套毛细管电泳系统。以20 bp(base pairs,碱基对)DNA ladder和100 bp DNA ladder为样本,全面分析了系统的稳定性、灵敏度和分离效果。结果表明:该系统在9 min内可以实现1500 bp以内DNA片段的高效分离,系统检测极限为0.1 ng/μL;在优化的电泳条件下,对限制性内切酶φX174-HincⅡ作用过的λ-DNA片段5 min内实现了291 bp与297 bp DNA片段的区分。     

用风吕敷来装扮礼品吧(二)

春回大地,草长莺飞,万物复苏。随着茶季的到来,春茶大量上市,各种茶礼缤纷。您是否厌倦了千篇一律的茶盒包装?本期就介绍四款风吕敷茶礼包法,简单而美好,春茶的碧水清腴和春天般的万紫千红一眼难忘。圆柱形茶罐的两种包法方法一:简单的基本包法1.准备一块小号的风吕敷,反面朝上按对角铺好,中间放一圆柱形茶罐;2.拿起离自己最近的一角,朝里端方向罩住茶罐(图1);3.将里端的一角朝自己的方向盖住刚才那一角,按罐的宽度折叠好(图2);4.将左右二角在茶罐上方打一个真结(死结)即成(图3、图4、图5、图6)。