一类不确定非线性系统的有限时间输出调节方法

针对一类外系统是中性稳定的不确定非线性系统的输出调节问题,提出一种有限时间收敛的输出调节器的设计方法。该方法结合内模原理和有限时间稳定性理论,先根据输出调节问题可解的必要条件,将原受控系统和外系统的输出调节问题转化为增广系统的镇定问题;再利用动态面技术设计一种鲁棒有限时间稳定的镇定器,从而保证闭环系统的信号是全局最终有界的,并且使调节误差在有限的时间内收敛至任意给定的范围内。仿真结果说明了所设计调节器的有效性和可行性。     

基于广义预测控制的多电机环形耦合升降同步控制研究

针对多电机升降系统受负载扰动等原因升降不平稳的问题，提出了一种基于广义预测和环形耦合策略的控制方法。建立以所有电机作为一个整体的统一受控自回归平均模型，简化了传统控制结构中的参数调整的过程。融合广义预测中的多步预测、滚动优化和反馈修正思想，将同步误差引入二次性能指标函数，使得跟踪误差和同步误差同时在线滚动优化并收敛，获得最优控制输入信号；采用环形耦合同步策略，降低单电机受扰动对其它电机同步性能的影响，提高了多电机连续升降中的鲁棒性。结果表明：能准确跟踪运动轨迹，提高同步跟踪的瞬态性能，使得同步误差趋于0。     

基于ASP模式的产品设计支持系统开发

分析了基于网络的现代产品设计支持系统开发的关键问题，利用ASP模式构建产品设计支持系统开发的结构框架。整个开发模式为不同层次的产品设计参与成员提供一集成人机智能与人人智能的设计支持系统，有效地提高了中小企业的产品开发能力。     

电阻链在提高传感器检测精度上的应用

针对电阻链本身的特性,提出了一个普遍适用的提高传感器检测精度的方法,使传感器的检测精度有了很大提高,从而满足高精度数控加工的检测需要.     

基于CBR和遗传算法的模具智能CAD系统

在分析和总结当前智能设计方法的基础上，采用CBR与遗传算法这两种智能技术，用C Builder和SQL Server开发了一个模具智能CAD系统，集成人机智能进行模具结构方案优化设计。     

人机协同的交互进化产品概念设计方法研究

为解决当前进化算法尚难完全模拟人类智能进行产品概念设计这一问题,提出了一种结合人机智能的交互协同进化方法,进行产品概念设计.利用面向对象与数据库两种技术,实现了产品设计的柔性建模,并借助交互可视化技术,使设计师通过对变量、约束、进化策略与目标权值的动态调整,在建模、搜索与评价的设计全过程实现人机协同的交互进化.最后,利用遗传算法与基于实例的推理技术,开发了人机协同的交互进化产品概念设计系统,并将其应用于注塑模结构优化设计,实例验证了该方法的有效性.     

分阶段二次变异的多目标混沌差分进化算法

提出一种结合分阶段二次变异和混沌理论的改进差分进化(DE)算法,以解决多目标约束优化问题.其核心思想是,在DE进化前期采用基于非支配解的随机二次变异来提高算法的全局寻优能力,进化后期采用基于非支配解的混沌二次变异来提高DE的局部寻优能力.通过对典型测试问题的仿真实验验证了所提出的算法能在全局搜索性能与局部搜索性能之间维持较好平衡,而且保持了DE算法的简洁性能,其收敛性、分布度和均衡性均优于标准DE.     

一种用于多目标约束优化的改进进化算法

当前求解多目标优化的进化算法主要考虑如何处理相互冲突的多个目标间的优化,很少考虑对约束条件处理的问题.对此,给出了一种基于双群体搜索机制的改进差分进化算法,以求解多目标约束优化问题.采用两个不同种群,分别保存可行个体与不可行个体的双群体约束处理策略,利用基于Pareto的分类排序多目标优化技术,完成对进化个体解的评价.并通过群体混沌初始化、自适应交叉和变异操作来提高基本差分进化算法的性能.对三个经典测试函数的仿真结果表明,文中算法在均匀性、逼近性及收敛速度三方面均优于非支配排序遗传算法,而收敛速度也优于另两种改进进化算法.     

面向对象的柔性装配系统约束网络建模与设计

通过对柔性装配系统的领域分析 ,运用并行设计的思想建立了面向对象的FAS统一概念设计模型 ,并进一步将其转化为FAS并行设计系统的约束网络模型。最后提出结合面向对象概念和数据库技术来完成FAS模型库的计算机实现 ,从而使整个FAS模型的构成具有高度的柔性、适应性与可扩展性 ,为设计一个高性能的FAS打下基础。     

基于多智能代理的机械产品创新设计支持系统研究

针对知识供应对现代机械产品创新设计的重要性，对创新设计所需的各种知识源及知识表示方式进行了研究，提出了基于异地协同设计的创新设计知识供应链，并探讨了一个可集成各类分布，异构知识的基于多智能代理的创新设计支持系统的功能，结构及其实现方式。