全国三年清理拖欠工程款1834亿元

近日，建设部副部长黄卫在“全国清理建设领域拖欠工程款电视电话会议”上说，自2004年建设部开始启动清理建设领域拖欠工程款和农民工工资工作以来，截至今年1月19日，全国各地已偿付建设领域历史拖欠工程款1834亿元，清理“历史旧欠”达到预期目标。     

原位聚合法制备具有长链支化的三元乙丙橡胶

采用铁系催化剂制备了具有1,2-结构的聚丁二烯,然后在钒系催化剂存在下进行乙烯和丙烯共聚合,原位合成了以聚丁二烯为第3单体的三元乙丙橡胶。并使用核磁氢谱、傅里叶变换红外光谱、三检测器系统凝胶渗透色谱联用仪和热重分析仪对所得的聚合物进行了表征。结果表明,聚丁二烯的质量大于1.0 g时,催化剂聚合活性缓慢降低。随着聚丁二烯用量的增加,相对分子质量增大,相对分子质量分布变宽。VOCl3-Al2(C2H5)3Cl3-ETCA催化体系中,当n(Al)/n(V)=60,n(ETCA)/n(V)=15时,以聚丁二烯作为第3单体具有最高的聚合活性。新型三元乙丙橡胶中既含有可用于硫化的双键,又具有一定量的长链支化结构,具有潜在的工业应用前景。     

浅谈独立学院办学模式中教学管理人员应具备的素质

文章从独立学院教学管理人员的工作内容、面对人群及职业道德等角度出发,阐述了作为一名合格的教学管理人员应该具备的基本素质,包括业务能力、沟通能力、科研能力及职业道德等.力求从工作实际出发,并能指导实际工作.     

基于自由运动一维标定物的多摄像机参数标定方法与实验

一维标定方法易于实现且标定效率高,为了克服现有一维标定方法的一些不足,本文提出一种用一维标定物标定多摄像机内外参数的方法,首先进行两两标定,在此过程中,假定主点坐标近似已知而仅考虑畸变、焦距、旋转和平移等参数,接着利用基本矩阵及一维标定物上特征点之间的几何约束,估计两摄像机的内外参数,两两标定完成后,采用Dijkstra最短路径法和捆绑调整对多摄像机系统进行全局标定(含主点坐标),仿真和真实实验表明本文的方法是切实有效的.     

红外遥感用于大型混凝土工程稳定性监测和失稳预测研究

 在等温过程加载条件下, 实验得到混凝土的红外辐射能量随压力变化而显著变化的结果, 这个变化与温度无关, 完全由压力引起, 不需要经历生热中间物理过程。这一物理现象在国内外未见报道, 为混凝土工程应力测量提出了新原理、新方法和新技术; 为红外遥感测量应力和温度异常用于工程稳定性监测和失稳预测等领域, 提供了实验依据, 奠定了物理基础, 具有广泛的应用价值和前景。     

无源微波遥感用于地震预报的实验研究

对无源微波遥感用于地震预报在理论研究的基础上对不同岩性不同结构的岩石试件进行了加载实验，测量了岩石试件的微波辐射随载荷的变化．实验得出：岩石试件的微波辐射能量随岩石应力状态变化而显著变化；而且，不同的波段变化的幅度不同；同一波段不同极化方式的波随应力变化的变化量也不同；微波辐射能量的变化能够被卫星微波遥感探测器探测到．实验还发现，岩石试件临破裂前出现明显的微波辐射异常．     

我国城镇年内全部开征污水处理费

建设部副部长仇保兴在国务院新闻办公室8月22日举行的新闻发布会上表示，建设部将会同有关部门加大污水处理费征收和管理力度，到今年底，所有城镇都要开征污水处理费，并逐步提高收费标准。     

从电场角度引出的基于边缘特征的归一化形状识别算法研究

为了从一新的角度来解决图像形状识别问题，提出了一种从电场角度引出的基于边缘特征归一化的形状识别算法，即在图像处理过程中，像素将被赋予电量，各个图像的形状信息是用带电像素在三维空间产生的电势与电场强度的值来表征。该算法处理都是基于二值图像，并先通过边缘检测技术找出图像边缘信息，然后通过对边缘进行多边形逼近来得出边缘的角点信息，最后再对归一化的观测点进行电势与电场强度的计算。由于一个图形存在着无穷的观测点，因此在实际运用中合理选择观测点是重要且必要的，因为它能更加合理地反映图形的形状信息，故更加适合计算机对图形形状的判断。实验表明，当被识别的二值图像发生旋转、位移、变形时，该方法都能取得比较好的识别效果。     

视觉与惯性传感器融合的隐式卡尔曼滤波位置估计算法

机器人对自身位置的实时感知在机器人技术中非常重要.本文主要研究机器人技术中一类基于视觉与惯性传感器的位置估计问题.与传统的状态估计问题不同的是,所研究位置估计问题为带有隐式观测方程的线性状态估计问题.为此提出一种能够解决此类估计问题的隐式卡尔曼滤波器,并给出了详细的滤波器设计过程.另外采用扩展变量法将加速度信息中的偏移量作为滤波器状态来估计,以补偿其对位置估计结果的影响.仿真结果显示,所给出的隐式卡尔曼滤波器收敛,加速度偏移带来的影响被有效的补偿.     

带有自适应补偿的不确定时滞系统鲁棒跟踪控制

为了克服高增益反馈项的缺陷, 设计了一个带有自适应补偿的控制器用于不确定时滞系统鲁棒跟踪控制. 本文证明了自适应补偿项的引入不会影响原来闭环系统的稳定性. 因此, 可以根据跟踪性能的需求和控制增益的约束来决定是否采用自适应补偿项. 最后, 数值仿真表明了控制器的有效性.