一种新的符号求解机器人逆运动学的分离变量法

本文提出一种新的分离变量法，在ＰＡＵＬ分离变量法失败的情况下，它能从位置方程组中递推地分离出可解析求解的简单三角／代数方程。该方法是ＰＡＵＬ方法的又一补充。     

基于AUTOCAD的机器人参数化三维实体造型

提出以广泛使用的非参数化造型系统ＡＵＴＯＣＡＤ进行机器人参数化三维实体造型方法和修改方法,能方便灵活地生成符合需要的机器人及其工作环境的三维实体模型,将其用于机器人离线编程,该方法也适用于以ＡＵＴＯＣＡＤ进行其它开链结构系统的参数化三维实体造型。     

面向汉字识别的新特征及其提取方法

人主要是依靠汉字的结构特征来识别汉字,本文提出用汉字笔画端点、折角点和交叉点以及汉字笔画之间构成的"洞"的中心点在24个区域上的分布直方图作为汉字结构新特征,提出通过对Harris角点的检测、合并和去除操作的汉字笔画端点、折角点和交叉点的提取方法,通过建立手写体与印刷体汉字的特征库中相同汉字新特征的集聚性与不同汉字新特征间的离散性的计算,从实验上验证了所提出的汉字新特征的有效性,分析了所提出的新特征对汉字的大小、字体、光照等影响具有良好的鲁棒性,该新特征对手写体汉字的识别具有较好的应用价值。     

基于AUTOCAD-API的机器人几何造型的装配算法

在机器人仿真与离线编程中，机器人和工作环境几何造型的部件装配算法十分重要，但其简洁性却依赖于所使用的几何造型平台，本文提出一基于ＡＵＴＯ ＣＡＤ的ＡＰＩ三维实体造型系统的机器人部件的图形装配算法，该算法简洁实用、高效率和高精度。     

汽车驾驶仿真虚拟环境中路面标示的智能化建模

高速公路以及城市道路路面上的各种标示是汽车驾驶员的重要指示符号，因而它们是汽车驾驶仿真场景中的重要组成部分。但是，路面上的标示在三维空间中受路面的几何约束和它们间的连接约束，并且高速公路以及城市道路的路面又不总是笔直平面的，这些因素导致按普通的绘图方法在路面上绘制各种标示是费时的、不能满足汽车驾驶仿真应用中对场景实时建模的要求。所以，该文分析了汽车驾驶仿真虚拟环境中路面上的车道线和其它标示的绘制特点。按它们所受的几何约束进行了分类，进而提出了基于JAVA3D和面向对象设计方法的智能化绘制路面标示的关键技术。用该技术所开发的场景建模器能自动连接和调整路面标示以满足约束关系．达到使建模人员方便快速建模路面标示的目的．     

基于Java3D的虚拟环境中智能体视觉传感器设计

提出用Java3D实现虚拟视觉传感器的技术,设计出一个虚拟相机类VirtualCamera,它所表示的虚拟视觉传感器可安装在用Java3D所创建的虚拟环境中的任意物体上.将该虚拟相机类生成的视觉传感器装到作者用Java3D研制的驾驶仿真系统中的环境车辆上进行了验证.结果表明各环境车能按机器视觉方式采集道路环境的图像,为环境车辆按计算机视觉原理认知道路环境并进行行驶控制奠定了基础,进而可使驾驶仿真系统能用于对物理智能车辆对道路环境的感知与行驶决策进行仿真、设计与评价.     

三向应力状态应力分析图解新方法

给出求解与任何主平面都不垂直的斜截面上之应力的图解新方法,与现行的图解法相比,它不仅能求出斜截面上剪应力的大小,还能求解出剪应力的方向,并且作图简单。     

基于Logistic映射的图像加密安全风险研究

通过分析Logistic映射所产生序列的随机特性,发现当Logistic映射用于图像加密时存在一些安全风险,即使Logistic映射的参数μ∈(3.569 9…,4]时,此映射所产生的序列也并不总是呈现混沌状态,仍然存在一些周期窗口.为了避免当Logistic映射用于图像加密时的安全风险,提出了一些安全保障规则.     

一种新的高精度的L-M基本矩阵估计算法

分析了基于随机抽样检测思想的现有鲁棒算法在基本矩阵估计中存在的不足,结合LMedS和M估计法各自的优点,提出一种新的高精度的L-M基本矩阵估计算法。利用LMedS思想方法获得内点集,此时内点集通常情况下不包含误匹配,但仍存在位置误差,用Torr-M估计法计算基本矩阵,因为当匹配点只存在位置误差时,用M估计法得到的基本矩阵非常精确。大量的模拟实验和真实图像实验数据表明,在高斯噪声和误匹配存在的情况下,该算法具有更高的鲁棒性和精确度。