基于小样本训练集的肤色模型建立方法

肤色模型的应用大多是建立在小样本训练集上,而目前常用的肤色模型理论却主要是利用大训练集来提高模型的精确性。那么,如何实现一种基于小样本训练集的且具有较高精确度的肤色模型呢?文章在对该领域常用的三种典型肤色模型分析比较的基础上提出了一种多模型相互结合的肤色模型———统计色度空间模型。实验表明在四种模型中效果是最好的。     

用碳纤维布加固已开裂混凝土梁的试验研究

对用碳纤维布加固开裂混凝土的抗剪承载力进行试验研究。研究加固后结构承载力、结构变形性能的改善。研究已存在的裂缝对于试验梁加固效果的影响。     

GNSS在航行新技术的应用

传统的飞行方法和运行体系已不能满足我国民航当前的发展需求,因此航行新技术的应用与发展就成了中国民航工作的重点,这对优化飞行航迹,增加飞机运行能力,提高安全运行水平都具有很大帮助.GNSS的快速发展为航行新技术的应用提供了重要保障,首先介绍了航行新技术在我国民航的应用现状以及GNSS导航性能的具体要求,然后分析了GNSS在PBN、ADS-B、GLS等航行新技术的应用及原理,最后总结了航行新技术的应用前景.     

电磁发射弹丸膛口磁场分布特性分析

电磁发射弹丸出膛瞬间导轨电流从电枢转移到引弧器或消弧器,导致膛口磁场发生快速变化.该文针对电磁发射弹丸出膛时存在的特殊电弧现象,首先采用柯西电弧模型分析膛口电流转移过程,获得转移过程中引弧器上的电流.其次通过建立导轨回路和引弧回路三维瞬态磁场仿真模型,得到电流转移过程中的磁场仿真模型.最后再通过双目视觉原理测量弧根运动速度,并将弧根速度转换成膛口磁场速度修正项,从而得到考虑引弧运动情况下的膛口磁场仿真模型.在此基础上,仿真分析弹丸出膛过程中弹体内部的磁场分布情况,仿真结果表明,弹丸膛口磁场幅值低于膛内磁场幅值,但磁场变化率远大于膛内磁场变化率,峰值达到8518T/s,研究结果可为电磁发射制导弹弹载器件的布局和设计提供依据.     

民用无人机姿态稳定与航迹跟踪控制策略研究

针对民用无人机功能载荷多变及复杂环境下姿态振荡和航迹跟踪误差,采用区间系统控制理论和动态跟踪误差最小化原理,设计了一种民用无人机内外环分层控制策略,可分别实现内环姿态稳定和外环航向跟踪功能,进而解决现有无人机大范围模型变化的控制效果恶化和航迹误差缺陷。仿真结果表明,所采用的分层组合控制策略可以保证无人机飞行过程的状态稳定和有效的航迹跟踪精度,具有较高的闭环鲁棒性,有助于开发高效且自动化的民用无人机系统飞行控制策略。     

基于多块结构重叠网格的电磁轨道发射器动态发射过程流场分析

为了研究电磁轨道发射器动态发射过程流场,采用多块结构重叠网格方法、六自由度运动模型和Java程序,建立了高超声速弹丸二维运动瞬态模型。以双椭球模型为研究对象,验证了所提出非定常计算方法和重叠网格数据交互可靠性。对电磁轨道发射器4种不同运动工况下弹丸动态发射过程流场进行了数值模拟。研究结果表明：电磁轨道发射器动态发射过程是含复杂激波系流场,涉及弹前激波、移动球心球形激波、冠状激波共同作用;弹前激波出膛口到弹体尾部出膛口过程中,弹体头部中点压力分布呈现“对称性”,阻力系数分布和弹体头部中点压力分布具有相关性,弹前激波出膛口后呈现先减小、后增大“弱对称性”,弹体尾部出膛口时达到峰值;弹丸在空气域运动时,近壁面压力监测点反射后峰值会超过初始监测点压力峰值,距离弹轴距离越远,反射周期越小,监测点峰值压力衰减越慢。     

基于自适应蚁群算法的救援直升机航迹规划

基本蚁群算法在航迹规划的应用中缺乏足够的鲁棒性,存在收敛性能较差的问题,针对基本蚁群算法容易出现局部停滞的现象,提出了一种自适应蚁群算法的救援直升机航迹规划方法,建立了救援距离最短和救援效率最高的数学模型.为了保持搜索的平衡性和收敛性,自适应蚁群算法从信息素挥发系数和信息索强度两个方面动态地调整信息素,并根据救援目标的紧急程度对信息素参数化.仿真结果表明,改进的蚁群算法避免了出现局部最优,有效地提高了搜索收敛速度.