具有随机输入的混合复合动态系统的稳定性判据

本文给出了如图1所示的具有随机输入的混合复合动态系统的稳定性分析,所讨论的系统由一个算子L和一个随机微分方程描述的方块组成。对于这样的系统,我们建立了随机吸引性、随机渐近稳定性、随机有界性、大范围随机渐近稳定性、p吸引性、渐近p稳定性、一致p有界性和大范围渐近p稳定性的判据。这些判据包含了一些假设,这些假设描述了算子L和整个系统的定性I/O性质和表示了由随机微分方程描述的子系统的性质。     

线性时滞系统滞后反馈鲁棒镇定

本文研究时不变线性时滞系统的鲁棒镇定问题。通过建立时滞系统的一个渐近稳定性定理，对摄动矩阵满足匹配条件和不满足匹配条件的情况分别给出了完全鲁棒镇定控制器的设计方法与鲁棒镇定控制器的存在性充分条件和设计方法；文中尤其提出了非滞后线性系统的一种简单的滞后反馈镇定方案。文末用例子示例了本文的设计方法。     

一般线性滞后系统的稳定性及反馈镇定

本文建立一般线性滞后微分系统的简洁稳定性定理，给出一般时不变线性系统的一种反馈镇定方法，这种方法以线性时不变系统的LQ反馈为特例，取得了以往文献难以达到的结果．     

多滞后线性随机系统的稳定性判据

本文利用作者建立的时滞随机系统的比较原理和多滞后确定性系统的稳定性结论，建立了多滞后线性随机系统的滞后无关均方渐近稳定性的判据。     

随机大系统的大范围渐近随机关联稳定性

本文通过分析随机大系统的孤立子系统和互联结构,并通过引入两个互联矩阵,提出了非Ito型随机大系统的大范围渐近随机关联稳定性的概念,并给出了充分条件。所考虑的随机大系统的随机噪声服从大数定律。本文给出了一个例子以说明所得结果的可用性。     

时不变线性Ito随机系统均方稳定性的充要条件

时不变线性Ｉｔ随机系统均方稳定性的充要条件邓飞其，冯昭枢，刘永清（华南理工大学自动化系广州５１０６４１）关键词：线性随机系统，均方稳定性，充要条件，系数矩阵，Ｈｕｒｗｉｔｚ性质１弓Ｉ言在随机系统模型中，Ｉｔ６型随机系统是最重要的类型之一，许多具有有色...     

时变滞后随机大系统的稳定性：向量Lyapunov函数法

本文研究变系数、变时滞线性随机大系统的均方渐近稳定性，通过将Ｈａｌａｎａｙ不等式推广到高维空间、采用向量Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数、运用Ｍ－矩阵等工具，得到了随机大系统的稳定性判据，文中模型考虑了子系统之间的交互随机干扰，所得稳定性判断是滞后无关的。     

时滞随机大系统的分散次优镇定

本文基于Ｒｉｃａａｔｉ矩阵方程、采用Ｌｙａｐｕｎｏｖ泛函研究具有时滞的Ｉｔｏ型随机大系统的分散次优镇定，建立了分散次优镇定的判据，给出了确定分散次优控制器的一个算法，这个算法以求解Ｌｙａｐｕｎｏｖ矩阵方程与Ｒｉｃｃａｔｉ矩阵方程为基础。文中命同了数值算例以说明本文算法的用法。     

基于Riccati-It方程设计线性时滞系统鲁棒控制器的方法

利用Riccati-Ito型矩阵代数方程研究线性时不变系统的状态反馈镇定问题，对时滞系统给出了一种状态反馈镇定方法，这种镇定方法适应于许多时滞系统，其设计方案具有滞后无关性及对于许多系统滞后项系数任意性的完全适应性．本文第二部分研究时不变线性不确定系统的鲁棒镇定，利用Riccati-Ito型矩阵代数方程给出了这类系统鲁棒镇定控制器的设计方法．