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Netfilter防火墙是基于Linux操作系统下的具有强大的包过滤功能的防火墙,同时具有很好的扩充性。本文在Netfilter的框架内提出了对IP数据包内容过滤的实现,同时给出了字符串的多模式匹配算法、包内容过滤在核心层的实现过程和包过滤功能的使用。这种过滤是基于多模式匹配的内容过滤,具有较强的实用性。 相似文献
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针对当前移动机器人的一些路径规划算法存在的局限性,提出了一种基于改进蚁群优化和遗传优化的融合算法。利用改进的信息素更新技术和路径节点选择技术使算法尽快找到优化路径,来形成融合算法的初始种群,机器人每前进一步,蚂蚁就对局部路径重新搜索,并处理随机出现的障碍物;然后利用遗传算法(GA)对种群个体进行全局优化,从而能使机器人沿一条全局优化的路径到达终点。仿真结果表明了该融合算法的可行性和有效性。 相似文献
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针对一类离散多传感器动态模型的不确定系统,将鲁棒滤波理论与数据融合技术相结合,基于参数依赖Lyapunov函数,研究该离散系统的鲁棒融合滤波器设计问题。在集中式鲁棒融合滤波器的基础上,探讨了分布式加权融合滤波器的设计方法,通过仿真实验比较了鲁棒融合滤波器的性能。结果表明,利用该分布式加权融合算法,不仅对于解决当系统模型中存在参数不确定性时的滤波问题有较好的鲁棒性能和较低的计算量,而且在多传感器系统中对于满足不同精度鲁棒融合滤波器的设计需要具有较大的灵活性。 相似文献
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一种基于量子染色体变异的移动机器人路径规划融合算法 总被引:1,自引:0,他引:1
为了解决机器人路径规划中的“局部最小”问题,提出了一种基于量子染色体变异的人工势场法和栅格法相融合的移动机器人路径规划算法.首先,对人工势场的斥力场进行改进,然后利用融合的人工势场法和栅格法对路径进行规划,产生初始化种群,最后利用量子比特对染色体编码、利用量子染色体变异对种群个体进行更新,完成最佳路径搜索.仿真实验表明,本文提出的融合算法能够有效地避开障碍物,稳定地产生移动机器人的最佳规划路径,提高了种群质量和收敛速度,适合于求解复杂优化问题,达到了预期效果. 相似文献
5.
在分布式入侵检测系统中,各部件间有时需要互相协作来完成复杂的检测任务,因此需要一种通用而且高效的入侵检测协作机制。本文设计了一种基于协作代理的分布式入侵检测模型,在这种方式中,设计了协作代理,负责对来自于各个入侵检测代理的检测结果进行关联分析,并结合从其他域的协作代理收到的报警消息来检测复杂的入侵行为。 相似文献
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数字签名是在电子丈档上签名的技术,确保了电子文档的完整性.利用了XML数字签名的处理机制,对XML数据文档进行数字签名,给了具体数字签名的方案,实现了XML文档的签名传输. 相似文献
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RSA非对称加密算法是目前使用较多、安全性较高的一种非对称加密算法。本文探讨了一种基于XML的非对称加密算法RSA的工作原理及其加密过程。首先根据非对称加密算法(XRSA)的工作原理給出了基于XML的RSA算法原理和XML加密器的处理过程,然后进一步论证了这种非对称加密算法(RSA)的时间复杂度。 相似文献
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针对标准的核典型相关分析(KCCA)方法在对训练样本增大的情况下相应计算机复杂度剧增、内存占用量大的缺陷,在对标准的KCCA特征提取方法分析推导的基础上,提出了一种改进的核函数特征提取方法。该方法首先根据特征值的大小对训练样本重要程度进行判断,进而完成对应特征向量的提取;然后通过与SVDD分类器的结合,在对图像识别率影响不大的情况下,提升了对图像特征提取的效率,节省了系统的存储量;最后通过在Yale标准人脸库上进行仿真对比实验,验证了该方法的可行性,从而为提高图像模式识别效率提供了一种有效的途径。 相似文献