基于HLA的运载火箭控制系统仿真设计研究

针对运载火箭测试发射中的控制系统仿真展开研究,在分析控制系统功能及训练仿真需求的基础上,基于高层体系结构(HIA)设计了控制系统仿真程序的总体结构,并从软件工程的角度提出了联邦的开发过程,结合控制系统的组成结构、工作原理和测试流程等要素,重点对控制系统联邦各环节进行了设计和实现,包括控制联邦成员、对象类、交互类以及虚拟...     

视频运动对象分割技术的研究

新的视频压缩标准MPEG－4采纳了基于对象／模型的编码方法，但是对象的分割问题至今仍未得到满意的解决。本文介绍了视频运动对象分割技术的发展概况，重点讨论了其中的关键技术－－运动对象的分割与跟踪，并指出一些需要深入研究的问题。     

人脸识别研究进展

人脸识别技术在各种应用的推动下发展很快。而近几年中，为避免各种实际应用环境的限制，非约束环境下的人脸识别也得到了很大的发展。本文概述了人脸识别的一些主要方法，讨论了影响人脸识别的几个主要因素及其处理方法以及基于视频的人脸识别技术，最后指出了鲁棒的人脸识别技术的研究方向和发展前景。     

翼伞系统动力学建模与分段归航设计

翼伞回收系统具有精确、定点、无损等特点,已成为当前回收领域的一个研究热点,首先建立了含附加质量的翼伞系统的六自由度动力学模型,然后将其带入翼伞系统的动力学方程中得到了运动轨迹以及三个姿态角随不同操纵方式变化的时间曲线,对翼伞系统的基本运动特性进行了分析。其次采用分段归航策略对翼伞系统的轨迹规划进行了设计,并利用遗传算法对参数进行了迭代求解,得到的参数满足定点以及逆风雀降着陆的要求。最后将新型分段归航方案与传统分段归航方案进行了对比,仿真结果表明,新型分段归航方案在能量控制以及稳定性方面表现更优。     

EDA技术中优化器件逻辑资源的设计方法

以目前国内外应用广泛的ＬＡＴＴＩＣＥ公司的ＨＤＰＬＤ和ＡＢＥＬ－ＨＤＬ硬件设计描述语言为例,从器件结构、语法特点和描述方法三个方面讨论了在ＥＤＡ中优化器件逻辑资源的方法。其中大部分方法也适用于其它类型ＨＤＰＬＤ的设计。     

图像立体匹配研究进展

图像的立体匹配一直是立体视觉的研究重点.首先简要介绍了立体匹配方法及其分类,归纳了立体匹配中的各种约束条件和相似性测度函数;然后总结了局部匹配算法和全局匹配算法的特点,并结合对象的三维重建问题重点分析了全局匹配算法中的动态规划算法、图割法和置信度传播算法;最后对立体匹配研究面临的主要问题给出了一些建议.     

嵌入式疲劳驾驶监测系统的设计与实现

疲劳驾驶是引发恶性交通事故的重要原因之一,驾驶员疲劳监测技术近年来已逐步成为图像处理领域的一个研究热点。基于改进的和提出的新算法,设计了一个嵌入式驾驶员疲劳监测系统。由可见光/近红外摄像头采集视频,首先采用Haar特征的级联分类器从图像中检测出人脸区域,并用钻石搜索法跟踪人脸区域;然后提取一个新的图像差分统计特征,并结合3个准则判断疲劳状态;最后采用全变分模型消除图像中的非均匀光照,以便实现鲁棒的人眼定位和人脸识别。实验测试结果表明,本系统的疲劳状态监测准确率达到95%以上。     

弱导航信号捕获技术仿真分析

捕获是GNSS接收机信号处理的关键部分,在低信噪比条件下普通的捕获算法不能实现理想的捕获效果。介绍了导航信号的特点及低信噪比条件下的捕获思想和方法,分析了相干积分、非相干积分及二者相结合的原理以及各自的优缺点。仿真结果表明,采用相干积分与非相干积分结合的方法提高整体信号强度,避免多普勒现象产生的影响,实现对弱信号的捕获。采用20ms的相干积分时间和5次非相干积分,在没有互相关干扰的情况下,可以接收信噪比为-35dB的弱信号。     

一种改进的快速立体匹配算法

提出了一种改进的快速立体匹配算法。对于双目视觉系统采集的2幅图像,首先采用区域匹配算法进行初始快速立体匹配,再采用左右一致性检验剔除误匹配点,得到立体匹配的初始视差图。然后将初始视差作为图割法构图的限制条件,对初始视差图进行二值分割。最后对分割获得的前景区域和背景区域施加不同的限制,并通过修正能量函数,使构图网络大大减小,从而进一步提高了匹配速度。试验结果表明,该算法既提高了立体匹配速度,又保证了匹配精度。     

DSP芯片及其在图像技术中的应用

阐述了DSP芯片的发展、结构和特点,重点描述了一些最新产品及其性能和应用领域,并介绍了一个基于DSP芯片的图像系统。