基于多超声传感器的机器人安全避障技术

在机器人的安全避障技术中,为了克服单个超声传感器存在幻影干扰不能准确对障碍物进行定位的缺点,提出利用多个超声传感器的测量信息,得到障碍物位置和方向的模糊关系,然后推断机器人的动作,实现机器人的安全避障.     

协作学习模式在计算机实验教学中的探索

通过建立计算机开放性实验室,设计各种开放实验,并结合协作学习的模式,为学生创造一个良好的学习与实践环境,以提高学生计算机方面的动手能力及与人协作的能力。阐述了协作学习模式在开放实验中的操作方式,协作学习网络平台的建设,并提出了几种开放实验室的建设及管理方法。     

移动机器人的超声模糊避障算法

超声传感器是移动机器人避障常用的传感器．但存在幻影的干扰。该文提出多个超声传感器的模糊避障算法．该算法把多个超声传感器分为左右两组．如果障碍物在右侧．机器人就向左转，反之机器人向右转。实验表明．该文提出的算法可以实现机器人的安全避障。     

机器人对墙壁跟踪的模糊控制

机器人对墙壁的跟踪是机器人导航和定位的一种方法，特别是室内移动机器人。设计了机器人对墙壁跟踪的模糊控制算法，并在不同情况下进行了试验，实现了机器人对墙壁的跟踪。     

机器视觉在蚕茧表面积测量中的应用

 针对传统评茧方法的缺陷,提出了基于机器视觉技术的蚕茧表面积测量方法。利用机器视觉系统拍摄蚕茧图像,根据图像的灰度分布特征,通过Otsu法分割蚕茧图像得到二值化图像,将蚕茧看作椭圆体,由蚕茧区域的长轴和短轴值计算出蚕茧表面积。根据蚕茧的边缘图像,利用最小矩形法确定椭圆长轴和短轴的值,可以测量任意旋转角度的蚕茧表面积。实验结果表明该方法是有效的,为科学评茧提供了依据。     

智能移动机器人的超声避障研究

智能移动机器人是机器人研究领域的重要方向,是当前机器人领域中最活跃的研究主题之一.在分析了智能移动机器人避障常用传感器的基础上,提出了基于多超声传感器的移动机器人的超声避障系统.介绍了超声避障系统的模糊控制规则和非模糊化,并给出了实验结果.实验结果表明,模糊控制机理和策略易于接受和理解,便于应用开发,模糊避障算法对环境有很大的适应性,机器人在不同的环境条件下实现了避障.     

基于面向对象的UI框架体系

本文着眼于目前软件工程中用户界面实现复杂的特点,采用面向对象的思想论述了一种简化UI编码工作的框架体系,并重点介绍了其中五大元素(UIWindow、UIMain、UserUI、UIToolsKit、DataB)的设计和实现方法.最后以"订单管理"为实例介绍了框架体系的实际应用.     

基于VRML的虚拟实验系统研究

现有虚拟实验普遍存在真实感不强,交互性差的不足,VRML作为虚拟现实描述语言,能够生成三维虚拟场景,使用户与场景实时交互,为虚拟实验的发展带来了新的生机。分析了VRML的实现原理,研究如何利用VRML技术以及Web技术来架构新型的网络虚拟实验系统。在此基础上设计了一种基于VRML的虚拟实验系统,并针对性地实现了一个计算机网络课程虚拟实验系统,证明了这种基于VRML的虚拟实验系统的可实现性。     

像素法在茧丝截面积测量中的应用

介绍了目前常用的茧丝单丝截面积的测量方法，提出了利用像素法原理编制的用于茧丝单丝截面积测量的程序，并给出了测试实例。