惯性约束核聚变并联靶定位系统热分析

并联靶定位系统是一种新结构型式的惯性约束核聚变(ICF)靶定位系统。在并联靶定位系统工作原理及热传递路径分析基础上建立了系统热平衡方程,对热源进行了理论分析和实验测试,确定了热源输出功率及温度。在此基础上,对并联靶定位机构进行了热分析,获得关键部位温度,为并联靶定位系统结构设计及精度分析提供了理论依据。     

稠油出砂冷采后VAPEX提高采收率技术的可行性研究

目前我国常规油气田大多数处于开采后期,随着常规原油的大量开采和储量增长的限制,开采稠油油藏显得十分重要。稠油出砂冷采技术（CHOPS）是被实践证明的一种高效稠油开采技术,是上世纪80年代末90年代初在加拿大率先发展起来的一种稠油开采新方法。但是CHOPS属于一次采油,所以出砂冷采后,仍然有大量的原油滞留在地下（大约90%左右）,如何进一步开采这些剩余油还有待研究。本文针对目前可行的几种后续提高采收率技术展开对比研究,并综合分析得出了VAPEX是最有潜力的一种提高采收率技术。同时对于进一步做好CHOPS后油井的生产管理工作和科学开发稠油油藏,提出了笔者的建议。     

双层完井排液压锥中油井产量的确定

双层完井排液压锥是一种相对新颖而且有效的控制底水锥进的方法，在世界范围内得到广泛的关注和应用。为了更好地将其技术应用于开发底水油藏，针对Wojtanowic提出的开发底水油藏的新思维——双层完井排液压锥，对底水油藏油井的产量问题进行了研究，并理论推导出油井产量和油层厚度的关系，这对进一步做好底水油藏油井的生产管理工作和科学开发底水油藏有一定的指导意义。     

带状区域数控插补法

本文在对传统数[控机逐点比较插补法及其误差机理分析的基础上，提出了一种新的插补方法－－带状区域插补,地其进行了理论推导。这种方法在不改变任何硬件设备的前提下，可以把现有使用逐点比较法的数控机床的插补精度提高一点，有极高的实际应用和经济价值。     

变体衍架伸缩臂柔体动力学仿真

变体衍架伸缩臂在水平方向工作时,刚度随着伸缩位置的变化而微量变化,产生末端下沉和振动,并在非运动轴产生附加耦合运动量,影响动力学特性及精度.采用刚柔混合仿真方法对其进行研究,分析影响其末端下沉和振动的主要因素,对其进行优化设计,提高了变体衍架伸缩臂的动力学特性.     

电视节目应承受文化之重

我们生活在一个声像包围的读图时代。作为一种超级媒体,电视已渗透到人们的生活空间和文化空间,令人目不暇接。在内容为王、广告通吃、收视率制胜的规则面前,我们的电视人是否在思考节目的文化担待、社会功用和时代使命。     

海参系列

海参是一种名贵的海味,因其功效相似于人参,故称为“海参”,医学研究表明具有医疗保健作用。它是最早进入宫庭的海珍品,海参中尤其以辽参最为名贵,辽参尤以辽宁大王岛地区所产为参中之冠,金三元的辽参就是以此海域所产参为主,是绝无污染的绿色食品,辽参高蛋白、零胆固醇,它色黑褐,具有预防高血压、糖尿病、防肿瘤、治溃疡等功效。     

不同岩性穿层巷道围岩变形特征分析

巷道穿层掘进时需对不同岩性区域巷道围岩稳定性进行分析,针对不同岩层情况确定合理的支护参数。随着巷道所处位置由上部向下部移动,两帮的垂直应力呈增大的趋势,巷道顶底板变形量要大于两帮。8个计算模型中,上半部分岩层区域巷道围岩变形量明显较大,在进行支护设计时,可将巷道分为两部分区别对待。     

工业机器人圆周铺料路径规划研究

针对工业机器人圆周铺料作业需求,研究了现有的避障路径规划方法。分析了末端操作手在凹形障碍物中的自由运动空间,改进了A*算法的估价函数,设计了关于姿态角的估计路径耗费,并将估价函数引入RRT算法中,同时提出了基于RRT思想的A*算法。最后,通过仿真实验验证了改进后算法的可行性,并对比了各算法的执行效率。     

新型串并联机器人机械避障研究

在冗余度串并联机构运动学分析基础上，将冗余度串并联机械的避障问题转化为等效串联机构的避障问题，环境划分为凸障碍环境及凹障碍两 种情况，应用Bezier曲线构造这两种障碍环境的无碰撞逼近曲线，用MATLAB进行仿真。仿真证明该算法既简单又稳定。