基于小脑模型关节控制器的电液伺服舵机加载系统多余力矩补偿器研究

针对电液伺服舵机加载系统存在多余力矩的问题,提出一种基于小脑模型关节控制器的多余力矩补偿器设计方法.仿真结果表明,小脑模型关节控制器多余力矩补偿器抑制多余力矩的效果要远远优于传统多余力矩补偿器,且具有良好的鲁棒性.     

以太网时间同步技术的研究进展及其应用

精确的时间同步是网络化测试和控制的一项关键技术.分析比较了几种主要的以太网时间同步协议,并重点介绍了IEEE 1588协议(精确同步时钟协议)如何实现以太网的时间同步,分析了该协议在武器装备领域的应用前景.     

基于WinXP的实时控制在某舵机电动缸加载中的研究和应用

以Windows XP为系统平台,采用双核计算机,实现了对电动缸输出载荷的实时控制,提出了Windows XP下实时控制的具体实现方法和对其实时性能的要求。经多次试验验证,介绍的方案在实时控制方面,运行稳定、结构简单、成本低廉,具有广泛应用前景。     

以网络为中心的武器装备测试信息技术研究进展

随着武器装备信息化需求不断增加,以网络为中心的武器装备测试信息技术越来越受到国内外的重视。首先介绍了武器装备自主保障对该技术的需求,并且分析了以网络为中心的概念,然后分析了国内外发展概况,提出了以网络中心的装备测试信息系统体系架构,最后对国内相关技术发展提出初步建议,对提高我国武器装备信息化技术发展具有重要意义。     

航空状态监测传感器技术的发展

航空状态监测传感器是飞机健康管理的重要基础。概述了航空状态监测传感器的发展趋势,并针对基于MEMS、光纤、无线传感网络、静电感应原理的几种新型航空状态监测传感器的最新进展做了介绍,阐述了对我国航空状态监测传感器发展的一些思考。     

采用角加速度计作为反馈测量装置的单轴测试转台系统

着重介绍了在单轴测试转台系统中采用角加速度计作为反馈信号测量装置的控制系统结构,给出了利用FIR滤波器对角加速度信号进行处理的算法流程以及FIR滤波器的FPGA实现方法。     

VXI-1553B总线接口模板的开发

针对航空工业测试技术对ＶＸＩ总线测试平台的需求和航空电子设备大量使用１５５３Ｂ总线的现状,介绍了ＶＸＩ－１５５３Ｂ总线接口模板的硬件实现原理及驱动软件的编制方法,并给出了验证环境及结果,对于航空电子设备测试有重要意义。     

国外故障预测与健康管理系统开发平台综述

在故障预测与健康管理(PHM)技术研究及应用中,PHM软件开发平台的研制尤为重要。简要介绍了PHM的概念和内涵,分析了国外几种PHM软件平台的发展状况,结合国内PHM软件平台设计和开发现状,提出几点建议,以期对我国PHM技术的发展和提高发挥一定的作用。     

综合测试转台的电磁兼容性试验分析与总结

通过综合测试转台的电磁兼容性设计及初次试验结果分析与改进,总结出一套适合转台系统的实用的电磁兼容性设计方案,经再次试验证明该设计措施很好地满足了相应的电磁兼容性试验的要求.     

基于小波理论的电液伺服转台动态模型识别的研究

针对电液伺服转台数学模型辨识精度不高问题，提出一种基于小波理论的电液伺服转台动态模型识别方法。该方法利用小波的多分辨分析理论，通过对输入输出数据分别进行小波分解．通过加权处理使重构信号能够突出控制系统工作频段的信息，是一种与控制相关的辨识方法。仿真结果表明，这种方法要远远忧于传统的最小二乘辨识方法，为电液伺服转台控制器的设计提供了有力的保障。