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1.
直升机视景仿真及座舱仪表显示系统实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
以开发一套直升机飞行视景仿真系统为目的,提出了一种基于Multigen Creator和Vega软件的三维视景仿真系统解决方案.利用三维图形开发软件Creator对座舱仪表模型进行可视化建模,使用自由度设置(DOF)技术实现仪表指针的动态交互.将模型加载到Vega的环境中,在VC++环境下,基于MFC实现了仪表的驱动程序,给出了具体的实现方法,设计了座舱仪表仿真界面.最后在Vega场景中仿真直升机的飞行状态,直观形象地反映直升机的飞行特性.实际仿真显示,该视是景系统的仿真效果形象逼真,令人满意.  相似文献   
2.
一种小型惯性测量单元的精确标定技术   总被引:2,自引:1,他引:1  
刘秉  闫建国 《计算机测量与控制》2009,17(11):2170-2172,2176
研究了一种基于MEMS陀螺和加速度计的惯性测量单元(IMU)的系统标定技术,建立了陀螺和加速度计的温度漂移和非线性误差模型,采用逐步线性回归法对以上模型进行了简化,并设计了补偿算法;实时补偿效果表明,在-40℃~60℃的温度变化范围内,惯性测量单元的零位偏值、偏值稳定性和非线性度都达到较高精度,这种误差标定方法可有效解决MEMS-IMU惯性器件误差的标定与补偿问题。  相似文献   
3.
6-APA溶解度和等电点的测定   总被引:1,自引:0,他引:1  
利用激光法测定了常温下6-APA在水、水-乙醇和水-丙酮体系中的溶解度以及在水中的等电点pk值。  相似文献   
4.
水泥窑用碱性砖趋向无铬化   总被引:3,自引:0,他引:3  
从日本,美国,德国,巴西等国家窑用耐火材料的发展变化情况,概括出水泥窑用砖的现状和发展趋势,镁铬砖由于存在公害问题,碱性砖正向无铬化逼近,镁尖晶石砖和白云砖已成为生力砖种,白云石一氧化锆系是非常有发展前景的耐火材料,同时指出,无铬碱性砖的研究,重点是以提高耐蚀性为中心,并以稳固的窑皮粘着性作为必要条件。  相似文献   
5.
在电压源型逆变器驱动的永磁同步电机系统中,开关器件的死区效应会导致电机电流畸变,电机转矩波动和额外功率损耗。该文详细分析由死区效应所引起的开关管导通时间误差和电机相电压的误差,并结合永磁同步电机d轴电流给定为零的矢量控制算法,提出基于q轴电流误差的死区时间在线补偿算法,所提算法无需电机和逆变器的精确模型,且未增加硬件电路。此外,将dq旋转坐标系下的参考电流变换到三相静止坐标系,利用参考电流可准确判定电流方向,解决了电流过零点附近方向不易判断的问题。最后,对传统死区补偿算法与所提出的在线补偿算法进行对比实验研究,实验结果验证了所提死区补偿策略能够较好地解决死区效应所引起的电流畸变问题。  相似文献   
6.
7.
<正>我国新一代大型运载火箭在新技术应用、运载能力提升等方面均实现了重大跨越。与此同时,其研制难度也显著增加。与在役火箭相比,大型运载火箭具有时序动作多、电磁阀数量多、核心时序涉及环节多、系统间接口复杂等特点。中国航天科技集团公司所属中国运载火箭技术研究院在新一代大型运载火箭初样研制过程中,成功总结出1套适用于设计质量分析的"关  相似文献   
8.
运载火箭全箭各个接口间的极性是重要特性,也是易错环节.为解决运载火箭各接口间极性问题,提出一种基于全链路的极性检测方法.在全面、系统地梳理火箭各功能中所有极性相关环节的基础上,结合火箭全流程的测试项目分析,识别出极性测试不覆盖环节,进而提出一种极性测试的检测方案,能够完全覆盖全箭极性相关的环节.  相似文献   
9.
以单相PWM整流器为研究对象,以提高其DQ电流解耦控制的电流内环动态响应速度,增加算法控制精度,实现单位功率因数为目标,首先,建立整流器DQ电流解耦控制的数学模型。其次,针对单相系统坐标变换需要构造虚拟正交分量问题,分析了传统的四分之一周期延时算法与2阶广义积分(second-order generalized integrator,SOGI)算法,研究了一种基于虚拟信号反馈(virtual signal feedback,VSF)的DQ电流解耦控制算法,并给出了电感参数灵敏度分析。然后,为消除电感不匹配对功率因数的不良影响,提出了一种基于稳态q轴电流偏移的电感误差在线补偿算法。最后,对所提出算法进行了仿真和实验验证,同时与传统的延时算法和SOGI算法作对比分析,结果验证了所提算法的正确性以及有效性。  相似文献   
10.
基于神经网络的惯性测量单元误差标定   总被引:1,自引:0,他引:1  
刘秉  闫建国  邱岳恒 《计算机仿真》2009,26(11):94-96,223
针对惯性测鼍单元非线性误差的标定问题,为保证导航精度,设计了多层前向神经网络的补偿模型.神经网络算法具有良好逼近非线性函数的能力,适合于非线性系统的建模.采用BP神经网络为主要逼近手段,对惯性测量单元的非线性误差函数进行精确逼近,弥补了常规建模方法的不足.将算法应用到某型MEMS惯性测量单元的非线性误差建模中,进行了仿真验证.结果表明,BP神经网络对原始信号的逼近误差在工程应用允许范围内,较传统的的最小二乘法建模方法有了显著的提高,保证有效地解决某型MEMS惯性测量单元误差大的问题.  相似文献   
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