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1.
提出了一种基于RGB-D相机数据的同时定位与地图构建(SLAM)算法系统,实现对RGB-D数据的快速和准确构建.首先在RGB图中提取较好鲁棒性的SURF特征,结合使用快速最近邻近似(FLANN)来完成特征点匹配的方式,再使用基于改进的最小距离与随机采样一致性(RANSAC)组合的方法剔除误匹配,然后使用PNP求解相邻帧间的相机位姿变换关系,后端的优化使用G2O(general graph optimization)来优化全局位姿,并使用回环检测消除累计误差.实验证明该方法具有有效性和可行性,能够迅速、准确地构建出三维稠密地图.  相似文献   
2.
含酸性杂质的氟石膏(pH=3左右)对水泥各项指标稍有影响,不影响水泥强度和安定性,符合国家标准要求,但严重影响水泥与外加剂的相容性,会使水泥净浆或混凝土产生"速凝"现象,产生"速凝"的原因是氟石膏中混有HF杂质呈强酸性。若使用该氟石膏且不改变水泥的使用性能,那么可以对该氟石膏进行碱中和处理,但处理成本会很高,需综合考虑。建议水泥企业在使用氟石膏时,一定要进行常规检测以外的检测,如:pH值检测、水泥外加剂相容性检测等,还可以要求氟石膏供应厂家进行检测或处理好氟石膏污染杂质,避免氟石膏所含有的常规检测项以外的杂质对于水泥及混凝土性能的影响。  相似文献   
3.
4.
阐述了土壤的定义,土壤蒸发的基本概念。讲明了影响土壤蒸发的主要因素、确定土壤蒸发的方法以及如何抑制土壤蒸发。  相似文献   
5.
为了解决水下湿法焊接焊缝质量差的问题,设计了一种用于水下湿法焊接稳弧装置,可为水环境中的电弧制造半干燥环境和进行磁力约束,达到稳定水中焊接电弧的目的.在对该装置的高压气管与保护气管的流场进行仿真分析,同时对它的磁场分析进行有限元分析的基础上,分别采用试验设计方法和全局优化与局部优化组合的策略对该装置的结构进行优化,最终实现了多学科优化设计.  相似文献   
6.
设计了一种可用于多功能护理床和智能轮椅床上的洁便机构及其控制电路。对护理床的主要结构和功能进行简要描述,运用SolidWorks软件建立起便盖启闭机构、升降机构以及尿便处理器的三维模型;基于电机及电动推杆驱动的要求,采用集成H桥芯片BTS7960B实现对电机正反转和转速的控制,完成控制电路的设计;采用ANSYS对主要承力部件进行有限元分析,在满足额定受力要求的前提下,确保机构能够安全运行,进而实现各项预定设计指标,从而验证了设计的可行性。  相似文献   
7.
基于CMI及差分电流的紫外读出集成电路的研究   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
王翔  蔡波  郭睿  刘继忠  高晓颖  王丽娜  周劲 《红外》2009,30(2):28-32
本文提出了一种基于电流镜镜像积分(CMI)及差分电流结构的GaN紫外探测器读出电路结构,分析了该读出电路结构的工作原理及特点.通过SPICE对电路结构进行了仿真验证,结果显示该读出电路结构可以对探测器的光响应电流信号进行有效的读取.  相似文献   
8.
介绍了大昂灌区的基本情况,现今管理模式、末级渠道多年淤积程度、形成原因及解决办法.  相似文献   
9.
体育以它丰富多彩的活动内容吸引着幼儿,通过饶有兴趣生动活泼的体育活动,使幼儿在充满欢乐,不断克服困难取得成功的体育活动中逐步培养天真活泼、乐观向上、勇敢、有自信心、有自制力的优良品质:其次,幼儿在学习动作时,需要克服体力上的困难和害怕等心理障碍,通过体育锻炼,使幼儿产生克服困难的信心,增强勇气。总之,体育活动对儿童的生长发育、个性形成及自信心的培养都起着不可忽视的作用。  相似文献   
10.
介绍了马钢第二炼钢厂1^#、2^#转炉采用PLC和变频调速器进行自动化改造的基本原理、特点和取得的成效。  相似文献   
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