基于视觉导航的智能小车调速控制器设计

智能小车控制是构建智能车路系统中汽车列队行驶模拟系统的基础。针对智能小车自主寻迹问题,通过对寻迹路径的偏差及偏差的导数进行模态划分,提出对应的模糊控制规则,进而以DSP TMS320F2812为主控芯片控制智能小车电机的转速,实现智能小车纵向自主控制。模型车运行实验表明智能小车速度调节算法可行。     

基于分形理论的沥青路面微观形貌特征描述与求解方法

从分形角度描述沥青路面在垂直方向上的微观形貌特征,并研究了路面构造深度的分形插值方法。利用遗传算法求取迭代函数系统中仿射变换的最佳垂直比例因子,计算分形维数。最后利用高精度激光测距仪获取4种不同沥青路面样块的高程数据,在此基础上分析分形维数与路面平均构造深度、算术平均偏差、均方根偏差的相关关系,并通过插值函数模拟路面构造深度变化的分形曲线。     

车辙检测中超声测距数据采集方法

路面车辙信息直接反映道路横断面的好坏和行车的安全性,文中采用超声传感器来获取路面车辙原始信息,在构建系统平台的基础上,分析了超声传感器测距的基本原理及其传感器的布置安排;针对超声传感器的输出波形,设计了按周期精确采样的方法从而减少噪声,并给出了具有时效性的CAN总线应用层通讯协议.     

道路照明智能控制系统的设计与实现

为了提高道路交通照明系统的效率,分析了道路照明控制系统架构,设计了一种具有无线通信和检测控制功能的电子镇流器控制器。提出图像处理技术获取能见度、照度信息的思想。同时利用GIS技术将路灯位置与设备信息结合、数据与图形融合,从而实现路灯监控系统的可视化控制和管理功能。实验表明,该系统具有很好的节能效果。     

路面破损检测自动定位技术

定位技术是路面破损检测系统中的重要技术。本文利用卡尔曼滤波器处理GPS定位数据,提出了GPS与距离传感器结合实现破损图像精确定位的算法。该算法可为路面破损图像提供更为准确的定位信息。最后,试验验证了本算法的正确性。     

路面破损图像识别研究进展

介绍了几种典型的基于图像处理技术的路面破损自动检测系统 ,对路面破损图像采集、压缩、识别以及路面破损程度评价的研究进展进行了综述 ,探讨了现有路面破损自动检测系统研究中存在的问题 ,并展望了路面破损自动检测技术的发展前景。     

路面破损图像二值化方法研究

路面图像采集和二值化是路面破损自动分析的基础。构建了高分辨路面图像自动采集系统,实时采集、存储路面图像,采用直方图分析法将道路标线从路面图像的背景中去除。在路面图像二值化中,采用分块处理策略。首先利用子块图像灰度方差与标准子块好路面图像灰度方差以及该子块图像灰度方差均值的比值描述路面子块图像特征,并采用在线学习的方法设计路面子块图像模式分类器;其次利用子块图像模式的连通性,有效描述路面破损在空间上的连续性,进而去除路面破损图像误判的子块模式;最后采用最佳阈值法将所有路面破损子块图像二值化,实现整幅路面图像的二值化。实验结果表明,该文算法可有效分割路面破损图像。     

用于带阴影路面图像增强的处理方法

在路面图像的自动采集过程中,由于车架本身、树及山的影子等的影响,在采集到的道路路面图像中经常存在阴影,严重影响图像的自动识别和分类处理。针对这一问题,提出了一种消除路面图像阴影的方法。该方法是基于差分阈值建立图像背景,得到近似的光照背景模型,然后利用此光照背景模型消除路面图像的阴影,为图像的后续识别处理提供了良好的基础。通过对一带阴影的路面图像的处理过程的描述,分析了基于差分阈值消除路面图像阴影算法的合理性并验证了它的效果。但是,论文主要讨论的是车架等较规整的阴影消除,而对象树叶之类形成的分布范围广、形状不规整的阴影的处理还有待进一步完善。     

内河枯水期航行仿真建模及实现技术研究

内河航运是综合运输体系中的重要组成部分,然而由于受季节性等影响,内河航道变化较大,容易导致碍航现象发生,影响内河航运安全畅通和运行效率。针对枯水期内河航运特点,研究了内河航道建模及航行仿真方法。提出了一套内河航道建模、水面生成和船舶随机产生方法,为研究枯水期提高内河航道通行效率、保障安全畅通提供了一个有效的平台。     

内河航道采砂监测系统设计及应用

针对违法违规采砂活动严重影响采砂河段河床的自然变化,对采砂河段的防洪安全、船舶航行安全及生态环境等都带来不良影响的问题,在查阅国内外大量文献的基础上,分析了国内外采砂监管技术发展现状、重点河道的采砂监管现状、长江航道监控信息化技术现状,研究了采砂区域、采砂量、采砂区域航道结构信号的自动采集和识别方法,给出了长江航道采砂实时监测系统设计方案。实际应用表明,根据该设计方案和关键处理技术研制的长江航道采砂远程监控系统应用效果良好,取得了较好的社会和经济效益,对提高内河航道服务品质及内河航道通行能力起到了重要的促进作用。