非线性鲁棒动态逆飞行控制系统设计

动态逆控制方法对于模型精确性要求很高,在系统模型参数摄动较大的情况下,动态逆控制并不能保证系统的鲁棒性,甚至有可能使得控制系统不稳定。采用鲁棒控制理论对动态逆设计方法进行完善。为了改善动态逆控制性能,采取双回路的控制策略。内环为动态逆控制,对复合得到的伪线性系统定量进行分析,得到数学模型并给出其参数不确定性的范围;外环采用包含了混合灵敏度和模型匹配方法的双自由度鲁棒回路整形完成系统的综合,并将其转换为标准的H∞问题进行求解,分别设计了3个通道的鲁棒控制器,从而增强动态逆控制系统的鲁棒性。     

半实物仿真试验中GPS接收机模拟器的设计

在半实物仿真试验的过程中，为了能够实时地向SINS提供GPS信息，采用工控机、光纤通讯卡、仿真计算机、RS232串口卡设计了GPS接收机模拟器。试验结果表明，GPS接收机模拟器的设计方法可行。GPS信息对SINS解算结果的修正效果较好。     

基于Radau伪谱法的重复使用运载器再入轨迹优化

为了提高数值解法的收敛速度,本文利用Radau伪谱法求解重复使用运载器的再入轨迹优化问题.该方法在一组Legendre-Gauss-Radau点上构造全局Lagrange插值多项式对状态变量和控制变量进行逼近,在动力学方程中状态变量对时间的导数可由插值多项式的导数来近似,故可将动力学方程约束转化为在Legendre-Gauss-Radau点上的代数微分方程约束.因此,可将连续时间的最优控制问题转化为有限维的非线性规划(NLP)问题,之后通过稀疏NLP求解器SNOPT即可对其进行求解.最后的仿真结果显示,通过该方法优化后的再入轨迹成功满足过程约束与边界约束.由于该方法的高效率和高精度特性,可将其应用于轨迹快速优化工程实际问题中.     

半实物仿真系统中多PCL-722I/O卡的应用

PCL－722是一种性能优异的144位DIO卡，适用于各种状态控制系统，本文对该DIO卡在实际应用当中的功能和有关硬件驱动程序接口，以及利用多片DIO卡在Visual C＋＋环境下利用系统提供的API函数进行半实物仿真系统监控软件开发的方式进行了讨论。     

航弹捷联惯导系统半实物仿真试验研究

某型远程航空弹药拟采用捷联惯导+卫星定位的制导系统.该制导系统中的捷联惯导系统姿态、位置解算精度和时延性将影响到控制系统的控制效果.为了测试捷联惯导系统的解算精度和时延性,该文设计了捷联惯导系统的半实物仿真试验框架结构,检验了捷联惯导系统导航计算机的解算性能.试验表明,捷联惯导系统的算法正确,解算精度和解算时延满足控制系统的要求,可以应用到航空弹药的制导与控制系统中.     

基于Linux的实时数字控制系统设计

本文主要分析了半实物仿真中实时数字控制系统的特征及要求,并对实时控制和实时系统作了简要的分析。最后结合一个对直流电机进行PID控制的实例,说明了如何构建一个以通用计算机和Linux为基础的实时数字控制器,及其可行性。     

面向对象技术在弹库弹列运动仿真中的应用

弹库系统是向舰炮发射系统补弹、供弹的复杂机电系统。本文主要以某型弹库系统弹列的运动为背景,在已知弹库操控逻辑和弹列运动的基本规律的基础上,采用面向对象的方法对弹位、弹列进行建模,实现弹列运动的程序仿真。     

基于DCNLP法的重复使用运载器再入轨迹设计

介绍了DCNLP法在可重复使用运载器再人段轨迹优化中的应用.首先以可重复使用运载器为对象,以攻角和倾侧角为控制变量,并考虑严格的终端约束和过程约束,建立了以航程最远作为优化目标的最优控制问题模型.然后采用DCNLP法将最优控制问题转化为一般的非线性规划问题,选取各节点上的状态量和控制量作为优化参数.最后应用matlab...     

激光制导航空炸弹半实物仿真系统总控制台

本文论述了总控制台的功能和组成，提出了基于微机的设计思路，给出了设计方案和实现途径，该系统已成功运用于某型号航弹制导系统的半实物仿真。     

半实物仿真中的实时Linux接口技术方案

本文主要分析了半实物仿真中对于硬实时特性的要求,以及Linux环境下实时接口技术的应用,包括实时操作系统内核、实时I/O设备和实时网络,还阐述了三者在Linux下是如何支持半实物仿真的。最后给出了一个简单的仿真试验的实现作为例子,说明其可行性。