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为了提高光学显微定位系统对细胞微生物识别定位的精度:一方面,必须改进手眼标定方法;另一方面,需要提高全局图像识别的准确性,因此,提出一种两步法对系统进行手眼标定。首先,通过标定固定靶标来确定系统原点,并得到视觉模块相对于系统原点的转换关系;然后,根据每次拍照的起始点位置、拍照的数量和移动的步长求解出全局图像相对于系统原点的转换关系;最后,为了进一步提高全局转换关系的准确度,提出一种基于傅里叶变换的误差矫正方法,利用傅里叶变换求解出视觉模块在移动过程中的误差,并加入系统进行补偿。实验结果表明,误差补偿之后,系统X轴方向的误差均值从10.23 μm降为-0.002 μm,Y轴方向的误差均值从6.9 μm降为-0.50 μm,显微定位系统的平均定位精度达到了99%以上。结果表明,所提方法可很好地用于光学显微定位系统对细胞微生物进行高精度的自动化抓取。 相似文献
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将用于统一潮流控制器串并联变流器间有功功率交换的公用直流电容去掉,在串联侧采用分布式串联补偿技术,形成一种分布式潮流控制方法.根据不同频率分量叉乘的积分为零,不同频率下的有功功率彼此独立的特性,得出变流器吸收某个频率的功率,可以发出等量的其他频率功率的结论.基于该结论,使用在三相系统中彼此独立的3次谐波,通过输电线路取... 相似文献
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以二苯胺磺酸钠作指示剂的重铬酸钾测定法是一种常用的容量分析法,主要用来测定样品中铁的含量,但在测定时,有时终点颜色得不到正常的紫色,而是出现墨黑色.文章对此现象进行了探讨并提出了一些解决方案. 相似文献
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基于Oracle数据库的数字矿山管理信息系统 总被引:3,自引:0,他引:3
在Geoview平台下,开发了基于Oracle数据库的数字矿山管理信息系统。该数字矿山管理信息系统实现了矿山矿产资源管理可视化、网络化、智能化、体系化。介绍了该管理信息系统的框架结构,描述了Oracle数据库中数据表的设计,阐述了实现数字矿山管理信息系统的重点和难点。 相似文献
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