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14.7 tex竹纤维/Coolmax混纺纱工艺探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
针对竹纤维强力低、弹性差、滑爽、比电阻大等特性,对竹纤维/Coolmax混纺纱的纺纱工艺参数进行了分析和研究,探讨了提高竹纤维混纺纱质量的一些关键技术措施,并按工序作了叙述,制得的竹纤维混纺纱条干均匀,强力好,毛羽少,疵点少。 相似文献
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无人驾驶车辆自身具有强非线性特征,且信号时延和参数的不确定性特点显著,同时还易受道路附着系数及前后车距离等因素影响。为此提出复杂交通环境无人驾驶车辆防碰撞方法。构建无人驾驶车辆相关的动力学模型,并利用模型预测车辆在行驶过程中的相关数据。采用切比雪夫定律预处理车辆的数据信息,得到前后车辆的运动参数。通过模型预测控制法对参数求解,得到无人驾驶车辆的最佳行驶轨迹与跟踪控制序列,完成复杂交通环境无人驾驶车辆的防碰撞。仿真结果表明,所提方法的路径跟踪效果与给定路径一致、避障能力达到100%,常规状态与紧急状态下的跟踪-避障能力强。因此所提方法具有整体有效性,研究价值较高。 相似文献
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