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针对磁共振环境对手术机器人中超声波电机兼容性的要求,建立了基于RF线圈的信噪比计算模型;构建了用于文中测试的超声波电机控制系统;获得单超声波电机平行与垂直安装方式和多超声波电机混合安装方式的磁共振图像和信噪比。结果显示,平行安装比垂直安装方式获取的磁共振图像质量高;多超声波电机使用场合须保证电机与扫描中心的安全距离,避免电机垂直安装;在无法改变安装方式的场合,设计自动旋转调整的安装方式有利于提高兼容性。 相似文献
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本文分析在技术基础课中开展研究性教学的难点,阐述并明确开展双语教学的理念和目标,并以此为基础探索双语教学教学方法和手段,建立研究性教学电子教案、学习指导用书、研究性实验题目等教学资源,建立基于学生能力为主的研究性教学质量评价体系,并进行了教学实践,取得了良好的教学效果。 相似文献
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针对横向磁场永磁电机的调速系统特点及常规PID控制参数难以精确整定而引起的控制效果不佳,提出一种RBF神经网络整定PID参数的控制方法;该方法通过比较网络输出值与系统输入值,利用RBF神经网络的自学习、自适应能力,实时调整神经元输入权值、中心节点及结点宽参数值,结合网络的整定指标修正PID系统控制参数,改善系统的运行状态;实验中,在额定工作电压110V设定转速80rpm的条件下,实际转速输出为78.8rpm;根据仿真和实验结果,验证该方法具有良好的控制效果。 相似文献
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电工学课程是高等院校非电类专业一门实践性很强的技术基础课.根据电工学课程教学改革和发展新趋势,我们完成了电工学(第二版)"十一五"国家规划教材建设工作.本文简要介绍了新版电工学教材修订的指导思想和结构体系改革,重点讨论了新版教材内容具体处理中的几点考虑与做法,给出了教材在教学中具体使用的几点建议. 相似文献
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由于横向磁场永磁电机具有低转速、高转矩密度的特点,在电机领域被广泛研究,然而由于其结构特点和其它因素的存在,使电机的漏磁大、功率因数偏低,降低了横向磁场永磁电机的性能。提出了一种新颖的敛磁结构,并应用于横向磁场永磁电机模型中,该结构不用增加电流密度或改变气隙大小就可以提高转矩。研究表明该敛磁结构具有很好的敛磁效果,极大地减少了极间漏磁,从而可以提高横向磁场永磁电机的工作性能。 相似文献
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文章针对横向磁场永磁电机非线性、强耦合的特点以及传统PI调节器存在超调和控制参数无法自适应的缺陷,提出一种基于BP神经网络的横向磁场永磁电机PI控制方案.该方案在分析电机矢量控制的基础上,建立了四相横向磁场永磁电机的数学模型,利用BP神经网络对PI调节器参数进行在线整定,通过自调整学习速率改进BP神经网络学习能力,实现电机跟踪性能和抗负载扰动性能的提高.实验结果表明,所采用的控制策略可行,在参数突变和突加负载时,均能够达到跟踪额定转速的效果,使系统具有良好的鲁棒性. 相似文献
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