基于工业机器人的铁氧体湿压磁材表面缺陷检测

为 了 保 证 永 磁 铁 氧 体 湿 压 磁 材 的 质 量 与 一 致 性 ，提 出 一 种 基 于 工 业 机 器 人 的 永 磁 铁 氧 体 湿压 磁 材 表 面 缺 陷 检 测 系 统 及 检 测 方 法 。 首 先 ，设 计 了 检 测 系 统 的 虚 拟 样 机 ，阐 述 了 系 统 的 工 作 原 理 。 进而 ，分 析 了 系 统 中ＳＣ Ａ Ｒ Ａ机 器 人 的 正 向 运 动 学 、反 向 运 动 学 及 轨 迹 规 划 算 法 ，展 示 了 铁 氧 体 磁 材 的 被 检测 过 程 。 然 后 ，给 出 了 铁 氧 体 磁 材 表 面 缺 陷 检 测 方 法 ，包 括 自 适 应 直 方 图 均 衡 化 、 Ｋｉｒｓｃｈ 边 缘 提 取 和 缺 陷域 特 征 处 理 。 最 后 ，通 过 仿 真 算 例 和 检 测 试 验 验 证 了 本 文 所 设 计 检 测 设 备 的 合 理 性 及 表 面 缺 陷 检 测 方 法的 可 行 性 。     

对提高英语阅读能力的几点探索

本文通过更新教师的教育观念，树立学生正确的阅读观念，及英语具体的语言知识学习等来探讨如何提高英语的阅读能力。具体如下：1．更新教师的教育观念。2．树立学生正确的阅读观念。3．英语具体的语言知识学习：①掌握基本的英语知识；②精读与泛读的统一运用。4．注意提高阅读速度。5．探索良好的阅读技巧。6．对学生进行一定的心理教育与指导：①激发学生的阅读兴趣；②培养学生的阅读习惯；③阅读时要注意培养语感。     

推力矢量控制技术在临近空间飞行器上的应用

简要介绍了推力矢量控制技术与临近空间飞行器的概念,选取超高空飞艇、超高空无人机、高超声速飞行器为对象,并以美军的临近空间飞行器为实例,对推力矢量控制技术在临近空间飞行器上的应用现状进行了总结,最后对推力矢量控制技术在临近空间背景下的应用前景进行了分析.     

固定化嗜酸氧化硫硫杆菌浸出低品位磷矿粉中磷的研究

以卡拉胶、聚乙烯醇、海藻酸钠作为包埋剂,氯化钾、硼酸和氯化钙作为固定剂,将嗜酸氧化硫硫杆菌(Acdithiobacillus thiooixidans,A.t)包埋制备成固定化小球。研究了不同固定化方法制备的A.t小球在硫磺粉存在下对低品位磷矿粉中磷的浸出效果,结果表明,固定化A.t能明显提高磷的浸出率,促进培养液pH降低。3种固定方法中,以海藻酸钠固定化浸出效果最好,培养第10d海藻酸钠固定A.t小球对磷矿粉中磷的浸出率是游离A.t浸出率的1.21倍。海藻酸钠固定化A.t浸出磷矿粉中磷的最佳工艺条件是:海藻酸钠质量分数3%(w/v),氯化钙质量分数2%(w/v),固定时间4h,包埋粒径1mm。     

一种具有表面活性的双尾疏水缔合丙烯酰胺共聚物

文章以自制双尾疏水丙烯酰胺单体丙烯酰胺(N-苄基-N-辛基丙烯酰胺,N-benzyl-N-octylacrylamide,BOAM)和表面活性单体(辛基酚聚氧乙烯醚丙烯酸酯,OP-10-AC)与丙烯酰胺(acrylamide,AM)水溶液共聚合成新型疏水缔合共聚物(AM-Na A-OP10AC-BOAM)。实验结果表明,当聚合物浓度大600mg/L时,表观黏度迅速增加,表现出明显的缔合行为;共聚合物溶液具有良好的黏弹性和表面活性,SEM扫描电镜照片显示共聚物溶液中存在网状的缔合微观形貌特征。     

金属有机框架材料吸附分离水中铀的应用

金属有机框架材料（metal-organic frameworks，MOFs）具有极高的比表面积和孔隙率，结构可设计调控，但在水相吸附分离方面存在水稳定和选择吸附性较差、分离困难、合成与再生成本偏高等问题。针对MOFs的缺陷，可以通过有目的的功能化改性从而提升其对目标污染物的吸附性能。本文介绍了MOFs的结构优势，分析了水稳定性的影响因素和判断手段，简述了具有代表性的高水稳定性MOFs材料的特性；根据MOFs改性方法的分类回顾了MOFs及改性MOFs在去除水相中放射性铀的应用；基于不同分析技术探讨了MOFs与铀酰离子的吸附机理；提出推动MOFs在吸附铀方面规模化应用发展的核心是合成高稳定性MOFs，通过改性提高MOFs的选择吸附性能和再生性以及深入研究吸附机理。     

氧化钴及其复合材料在储能领域的研究进展

储能设备能解决清洁能源利用、转换和储存等关键问题,广泛应用于电动汽车、风力发电和移动通讯等领域,促进了储能材料的发展。氧化钴由于其较高的理论容量而成为研究热点。综述了氧化钴及其复合材料在储能领域的最新研究进展,对各种材料的制备方法及电化学性能进行归纳和探讨,并对其未来的发展前景作了展望。     

钢板表面线状缺陷成因分析与探讨

采用S-4800场发射扫描电子显微镜、能谱仪、金相显微镜等仪器对钢板表面线状缺陷的形成原因进行分析与探讨。结果表明:铸坯划伤、夹杂、铸坯裂纹是引起钢板表面线状缺陷的主要原因。铸坯裂纹与铸坯划伤引起的钢板线状缺陷往往在缺陷处可观测到一薄层高温氧化铁,附近分布着大量细小高温氧化圆点,且有脱碳迹象,而夹杂引起的线状缺陷可在缺陷处检测到保护渣特征元素Na和K。为减少钢板表面线状缺陷,针对相关原因提出了相应的改进措施,对实际生产具有一定的指导意义。     

和谐从“心”开始

在打造高度负责任、高度受尊重企业的过程中,中国石化江西石油公司除了加强管理、注重工作方法之外,格外关注员工的心理适应能力和心理变化,将员工的心理健康管理纳入重要管理议程。