一种改进仿真的预测按需距离矢量路由协议①

使用OPNET网络仿真软件对Ad Hoc网络的按需距离矢量路由协议进行了研究,提出了一种改进的路由协议：预测按需距离矢量路由协议。该协议在路由维护中采用了动态预测提前警告并发现新路由的思想,它对Ad Hoc网络技术的研究有着重要的意义。由OPNET网络仿真和分析可知,该协议降低了丢包率,降低了时延,改进了原有协议的性能,对Ad Hoc网络而言是一种简单而高效的路由协议。     

基于机器人技术的道路病害自动化检测系统应用研究

为研制面向道路病害自动化检测业务的智能道路检测机器人系统,考虑到机器人检测作业时的定位和轨迹精度,设计基于四转四驱结构的轮式机器人运动底盘,构建基于差分GPS、惯性传感器和编码器等多源传感器数据融合的定位导航系统;结合道路表观损伤和内部损伤特征,搭建基于面阵相机的道路表观图像采集系统以及基于三维探地雷达的道路结构层信息采集系统,并给出基于探地雷达反射波特征的道路隐性病害分析方法.在福建省某公路主干道开展实际工程检测应用,并完成现场开挖验证.工程应用及验证结果表明,道路检测机器人系统能够在划定的检测作业区域内实现自主导航、路径规划,并完成道路表观图像及探地雷达数据的自动采集任务.根据探地雷达数据检测出的疏松、脱空、富水和内部裂缝等多处道路结构层隐性病害,包括病害的类型及位置,与现场开挖验证得到的结果一致,证明道路检测机器人在病害自动化检测中的有效性.     

基于链路稳定性预测的动态源路由协议

该文对Ad Hoc网络的动态源路由协议进行了研究,并进一步提出了一种改进的路由协议：链路稳定性预测动态源路由协议。该协议在路由维护中采用了链路稳定性预测的思想,同时也保留了动态源路由协议的跳数最短原则,它对Ad Hoc网络技术的研究有着重要的意义。由仿真和分析可知,该协议降低了丢包率,改进了原有协议的性能,对Ad Hoc网络而言是一种简单而高效的路由协议。     

硫化亚锡敏化纳晶TiO2膜的制备及光电性能研究

采用简单的离子交换沉积法制备了SnS敏化的纳晶TiO₂光阳极。通过SEM、XRD、UV-Vis等手段对光阳极的表面形貌, 晶态结构, 紫外-可见吸收和散射性能进行表征。并分别以聚苯胺和铂为催化剂制备对电极, 以含碘氧化还原电对和硫氧化还原电对溶液为电解质, 组装SnS敏化太阳能电池, 对其光电性能进行研究。通过比较不同光阳极、电解质和对电极的组合, 发现用光阳极为离子交换沉积9次SnS的纳晶TiO₂膜, 对电极为聚苯胺不锈钢网压片膜, 电解质为含硫氧化还原电对溶液组装的太阳能电池光电性能最佳, 其短路电流、开路电压、填充因子和光电转换效率分别达到4.59 mA/cm²、0.547 V、0.505和1.27%。     

聚合物胶粉掺量对硫铝酸盐水泥砂浆性能影响研究

通过测试不同聚合物胶粉种类、不同聚合物胶粉掺量硫铝酸盐水泥砂浆在自然养护条件下的性能变化规律,研究了其对硫铝酸盐水泥砂浆性能的影响。结果表明:在自然养护条件下,当聚合物胶粉掺量为4%时,初凝时间和终凝时间分别延长30 min、20 min;当聚合物胶粉掺量为2%时,流动度提高了11.1%,1 d、28 d的抗折强度分别提高10.3%、15.73%;随着聚合物胶粉掺量的增加,砂浆的早期抗压强度(1 d)逐渐降低,当掺量为2%时,28 d抗压强度小幅提高;随着聚合物胶粉掺量的增加,干缩率逐渐降低。