基于PMAC的航空结构件柔性工装分布式控制系统设计

航空结构件是航空飞行器中的重要组成部分，航空结构件的自动化柔性工装质量直接影响航空飞行器的飞行安全水平。为降低系统位置和姿态控制误差，减小航空结构件的磨损面积，设计了基于PMAC的航空结构件柔性工装分布式控制系统。采用PMAC运动控制器，接收电子部件的反馈信号，控制步进电机、直流电机和交流电机。结合工控机、定位器、伺服电机和分布式通信网络，完成硬件系统的设计。根据航空结构件柔性工装操作设备的组成结构和工作原理，构建相应模型。确定航空结构件在目标曲面上的柔性工装位置，从移动位置和装配力两个方面，计算柔性工装控制量。在PMAC控制器的作用下，通过位姿的调整实现系统的航空结构件柔性工装分布式控制功能。系统测试结果表明，设计分布式控制系统的位置和姿态控制误差分别降低了13cm和0.32°，且设计系统控制下航空结构件的磨损面积较小。     

钒氧化还原液流电池负极电解液的研究进展

钒氧化还原液流电池作为一种较为理想的大规模储能技术,近年来已在多个国家和地区投入实际应用.其电解液负责存储和提供电活性物质,性能直接影响电池的充放电效率和容量,因此,研究并提高其性能是钒电池应用和发展的重要课题之一.本文从溶解规律和稳定性、钒离子的存在形式和性能优化等方面综述了钒电池负极电解液的研究进展情况,并对今后的研究方向进行了展望.     

经济型酒店改造为养老设施居室布局研究

酒店建筑的空间形式与养老设施类似,因此,将闲置酒店建筑改造为养老设施成为人们的关注点之一.首先通过实际案例调查总结经济型酒店建筑的空间类型与特征,根据养老设施相关标准中对老年人居室的要求,分析经济型酒店现有条件下改造为养老设施老年人居室的重点.通过验证及分析居室布置的关键数据,得出居室布置相关的最小空间与舒适空间尺度,并针对调研实例中的典型平面,提出改造方案.     

关于危险作业"云监督"模式的探索研究

本文以危险作业专项监督中动火作业为切入点,对目前危险作业管理存在的问题及现场监督的解决途径进行了系统分析,并通过研究动火作业风险管理的规律和特点,准确把握了动火作业风险管控的重点和难点.综合上述分析,结合监督实践,对危险作业"云监督"模式实施路径进行了详尽的探索分析,通过转变监督观念、前移监督关口、多层级方案审核、作业实施步步确认、差异化监督、精细化监督等6项实施策略,确保"云监督"高质量开展,为其他危险作业监督工作提供了借鉴.     

沉痛悼念师昌绪先生千古

<正>材料各门庭,与先生齐名无古;交情如父女,念先生万古长青!11月10日于我,必将是一个不愿想起而又无法忘却的日子。惊悉师昌绪先生仙逝,我悲伤得不能自已。我为失去一位伟大的科学家、一份崇高的爱国情怀、一个高尚的灵魂而哭泣。与先生相识是我今生最大的福气。我没有材料科学的专业背景,也没有半导体科学的造诣,但诚惶诚恐,担任国家半导体照明工程研发及产业联盟(以下简称"半导体联盟")秘书长,并全票当选国际半导体照明联盟主席,这一切     

加快发展我国半导体照明新兴战略性产业

半导体照明亦称固态照明，是指用全固态发光器件作为光源的照明，主要包含发光二极管（LED，light emitting diode的缩写）和有机物发光二极管（OLED，Organic Light Emitting Diode的缩写），具有高效、节能、环保、寿命长、易维护等显著特点．正在成为照明史上继白炽灯、荧光灯之后的又一场照明光源的革命。半导体照明以其技术的先进性和产品应用的广泛性．被公认为是21世纪最具发展前景的高新技术领域之一。     

多星座组合导航系统定位性能研究

通过对我国不同纬度地区三个典型城市以及同一地区不同高度角下，从可见卫星数目及PDOP值两个角度，对GPS、GLONASS和GALILEO单星座系统以及其组合系统的定位性能进行了对比分析。仿真结果表明：与单星座系统相比，多星座组合系统的可见星数目大大增加．PDOP值明显减小，在我国不同地区都具有良好的定位性能，并且在卫星高度角较高时仍可以接收四颗以上的卫星，其PDOP值也能达到导航定位的要求。     

PLC在不锈钢分公司污水处理站自动控制系统中的应用

主要论述了PLC在不锈钢分公司污水处理站自动控制系统中应用的设计方案.该系统主要完成对不锈钢分公司污水处理站的原水泵、调节池、高密池、生物滤池、污泥处理和改造项目增加的V型滤池设备的自动控制和状态监视任务.整个系统采用集散控制结构.主要由S7-300 PLC及其扩展模块、智能控制器、智能仪表等组成.软件功能由组态软件WinCC,Phrotool和可编程软件Step7实现.该系统能够较理想地对污水处理站设备进行自动控制,满足了污水站自动化系统的基本要求.     

教育硕士专业学位学员的发展需求研究——基于教师专业发展的视角

如何合理地设置课程,提高教育硕士专业学位的人才培养质量是研究者们关注的一个重要问题。文章通过运用教师专业发展理论,分析处于不同专业发展阶段教育硕士专业学位学员的专业发展特点与需求,以有效地指导课程体系建设,促使课程满足学员们的专业发展需求,提高人才培养质量。     

MOFs基纳米酶的生物传感应用研究

MOFs基纳米酶因其自身具有较高的原子利用率、独特的几何和电子结构，在催化反应中表现出更高的催化活性，目前已经成为纳米酶研究的热点。在该文中，总结了MOFs基纳米酶的分类及其在生物传感领域的应用进展，并对比了基于不同MOFs基纳米酶传感器的构建及其检测性能，阐明了MOFs基纳米酶应用的前景和面临的挑战，旨在为MOFs基纳米酶的发展提供参考。