基于NB-IoT的燃气管道气密性检测仪设计

燃气管道属于压力输送管道，其介质是易燃易爆的有毒气体。在施工或维修后必须对管道进行气密性试验，以保证管道的安全运行。本文设计了一种基于NB-IoT的燃气管道气密性检测仪。系统可通过无线通信模块实现对管道各监测点的温度、压力等数据的传输，实现对管道燃气各监测点工作状态的实时监控及远程控制。实验及测试结果表明，所设计的燃气管道气密性检测仪具有性能稳定、功耗低的优势。     

一种求解带约束最优控制问题的算法

本文提出了一种求解带有复杂的等式及不等式约束条件的非线性最优控制问题的新算法。本算法效率高,通用性强,且收敛性良好。此外,本算法可方便地应用于大系统最优控制,并易于在微型计算机上实施。     

基于OPG理论的自适应滤波器设计及其在图像处理中的应用

本文基于单参数变换群理论提出了一种新的自适应滤波器的设计方法,并且给出了滤波器与图象卷积的算法.参数变化后的滤波器的可以表示为事先给定的一组基本滤波器的线性组合.这种滤波器在不同方向、尺度和位置上和图像进行卷积时,可以显著提高运算效率.最后给出了一个图像边缘提取的算例,表明这种方法是有效的.     

一种基于小波逼近的稳定直接自适应控制算法

针对一类未知不稳定非线性系统,基于小波逼近理论,提出了一种直接自适应控制 算法,并由Lyapnov理论证明了整个控制闭环系统的稳定性.     

高压变频器在高炉冲渣水泵上的应用

介绍了HARSVERT—A06／035型高压变频器的性能及其在新4号高炉冲渣水泵上的应用。     

TCP/IP网络的动态模型描述

拥塞现象成为TCP/IP网络发展面临的一个重要问题。因此，拥塞控制对TCP/IP网络的鲁棒性和稳定性具有重要作用。目前，网络拥塞控制策略主要包括两类：端到端的控制机制，如TCP拥塞控制算法；网络内部的主动队列管理(AQM)策略。但由于缺乏对网络系统动态特性的了解，这些拥塞控制策略大都基于专家经验，并没有建立完整的理论分析框架。为此，本文从数据流的角度出发，通过建立网络基本单元状态方程模型来实现IP网络系统的数学解析模型，然后用混杂系统来描述TCP带有拥塞控制策略的数据传输过程，建立了TCP/IP网络的动态模型，为网络系统中动态性能的分析、拥塞控制策略的设计奠定了基础。实验结果表明，该数学模型与NS仿真实验的结果相一致。     

一种复杂多智能体系统不一致性递推协调算法

为解决复杂多智能体系统的不一致性协调问题，在扩展自私一利他协调原则的基础上，提出了一种递推协调算法，通过递推协调各智能体对任务的重视程度，以降低系统的不一致性，使系统的任务求解决策一致化．同时证明了该算法的收敛性，并以计算实例说明该算法比现有方法具有更好的性能．     

基于多边协商的分布式网格资源调度

基于多智能体的理论，提出了一种智能网格系统资源调度方法，通过网格节点自主选择任务来实现网格系统中的资源优化调度.由于各节点的自主性，对于完成不同的任务将存在不同的支持度.采用模糊认知图建立了对任务分配方案的支持度协调模型，并提出了标准支持度的概念，同时保证节点支持度协调的可行性和有效性.网格节点在自身利益最大化目标的驱动下，无需固定的上层资源调度单元，通过多边的竞争和协商组成任务组，实现分布式网格资源的优化调度.提出的调度策略适用于分布式计算，具有较好的实时性和鲁棒性.     

基于工业PC的六轴机器人控制系统设计

本文设计了一套基于PC的六轴机器人控制系统，叙述了系统的功能、逻辑结构、硬件组成、软件架构和安全措施等。此控制系统具有较好的开放性，在实际运行中工作平稳，安全可靠，并具有高扩展性能。