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1.
针对具有输入时滞的多阶段间歇过程,考虑执行器故障影响,提出了无穷时域优化混杂容错控制器设计方法。该方法首先将给定具有输入时滞的模型转化为新的无时滞的状态空间模型,接着再将此模型转换为包含状态变量误差和输出跟踪误差的扩展状态空间模型,并用切换系统模型表示,然后引入有限时域的二次目标函数,利用最优控制理论,设计出在无穷时域中容错控制器。为获得最小运行时间,针对不同阶段设计依赖于Lyapunov函数的驻留时间方法。创新之处在于,控制律设计简单,计算量小,且每一阶段时间求取不需要引用任何其他变量,简单易行。最后,以注塑成型过程为例,仿真结果证明所提出方法具有可行性和有效性。  相似文献   
2.
确定柱的计算长度是稳定验算的关键一环,对此,GB50017-2010《钢结构设计规范》中给出了一些相关的计算公式和表格,但这些公式和表格仍存在两方面的不足:一是这些公式和表格基于计算假定只适用一般情况,对于一些特殊情况,如框架各柱内的轴力或各排架柱的轴力和柱高相差较大时,这些公式和表格就不再适用了;二是使用这些公式和图表难以得到计算长度随各相关参数变化的直观表现。针对这些不足,本文作者利用:二阶位移法推导了相关的公式并制成了确定计算长度的实用图表,利用这些图表可快速地确定计算长度,并可得到计算长度随各参数变化的直观趋势。  相似文献   
3.
为探讨剪切连接度对组合梁工作性能的影响,采用有限元软件ANSYS建立模型,并通过组合梁模型计算分析了剪切连接度对滑移、截面应变分布、挠度及极限承载力的影响,得到了一些有意义的结论。  相似文献   
4.
5.
腹板开洞连续工字形钢梁的挠度计算方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
连续钢梁腹板开洞后,不仅存在强度问题,还存在刚度问题,即变形不能过大。因洞口区域变为三次超静定,要计算其挠度,需先求解多余未知力,这样使得挠度计算极为不便。为了避免求解超静定内力,而又能得到适用的挠度计算公式,分别用求解挠度微分方程和结合用结构力学的方法推导了腹板开洞钢梁的挠度函数解析式,并将这些挠度函数计算的结果分别与有限元计算的结果进行了对比。结果表明两种方法得到的计算公式都与有限元结果吻合较好,可用于实际应用。  相似文献   
6.
基于信号叠加原理的信号解耦方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了研究多变量控制系统的解耦设计问题,提出了一种基于信号叠加原理的信号解耦方法,实现了具有自耦合补偿回路和耦合信号对消的信号解耦系统.该系统物理意义明确,结构巧妙,实现容易.  相似文献   
7.
针对带有状态监测的单部件系统,基于剩余使用寿命预测信息,考虑了替换时间和备件订购时间的联合决策。首先,利用实时状态监测信息对剩余使用寿命分布函数进行预测;然后,分别建立了该预测信息下的序贯优化模型和联合优化模型;最后,进行了实验研究,利用实际的轴承加速寿命实验对序贯决策和联合决策的效果进行比较。结果表明,联合决策比序贯决策要好,同时还避免了序贯决策中决策结果无法实施的问题。  相似文献   
8.
该文介绍作者推导的一新的主要用于混凝土梁配筋计算的无量纲通用图表法,该图表法的"新"和"通用"分别在于推导时没有用传统的"等效矩形应力"换算以及一表可适用于不同钢筋级别和不同混凝土等级(C15―C50)的配筋计算。该法扩展了《混凝土结构设计规范》的混凝土应力-应变关系的运用范围,至今只用到了混凝土的极限应变。该法计算过程简便,求得配筋后,无须再验算受压区高度,同时还可用于弯压或弯拉构件的配筋计算。计算结果中除了含有计算钢筋面积所需的内力臂系数外,还有混凝土受压区边缘应变、受拉和受压钢筋应变、混凝土受压区高度等,结果直观和一目了然,并为混凝土构件的设计提供了一新的更为精确的设计方法。  相似文献   
9.
非线性时变随机系统状态及参数的实时联合估计   总被引:1,自引:0,他引:1  
在文[1]中,我们给出了一种用于一类非线性时变随机系统的带次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器,可以估计出快速变化的系统状态.本文推广了文[1]的结果,使其可处理一般的非线性测量.同时,给出了一种状态及参数的联合估计方法.所做大量仿真研究表明,本文方法具有良好的实时性及动态跟踪性.  相似文献   
10.
在已知截面外力来求解面变形矢量的时候,传统的做法就是进行双重循环,这种做法相对于解非线性方程组法来说就没有什么优越性。非线性方程组里面的关键部分就是确定截面的刚度矩阵,作者在这里介绍了三种方法:基于虚位移原理方法:差分法;平衡法,并进行了比较,说明各方法的优劣点。  相似文献   
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