基于空间注意力推理机制的视觉问答算法研究

针对现有基于注意力机制的多模态学习,对文字上下文之间的自我联系和图像目标区域的空间位置关系进行了深入研究。在分析现有注意力网络的基础上,提出使用自注意力模块(self-attention,SA)和空间推理注意力模块(spatial reasoning attention,SRA)对文本信息和图像目标进行映射,最终得到融合特征输出。相较于其他注意力机制,SA和SRA可以更好地将文本信息匹配图像目标区域。模型在VQAv2数据集上进行训练和验证,并在VQAv2数据集上达到了64.01%的准确率。     

基于VRML-JAVA的虚拟现实及其协同环境的开发

虚拟现实技术对于制造业信息化有着重要意义。为建立开放技术标准之上的可视化装配系统,该文对基于VRML-JAVA的虚拟现实技术在工程设计领域的应用进行了研究,提出一种新型的Web环境下3D交互仿真结构,复杂的运算和仿真在服务器上进行,从而实现服务器端装配模型和客户端显示模型的分离。并在此基础之上提出协同环境开发的系统结构。该模型不仅可用于网络环境下的可视化装配,也适合于其他领域基于Web的科学可视化。     

基于矩形包围盒的多边形碰撞检测算法

碰撞检测是计算机图形学领域中的一个普遍存在的问题。为了提高多边形碰撞检测的效率 ,针对简单形式刚性运动的多边形对象 ,提出了一种基于二维轴向矩形包围盒结构的平面简单多边形碰撞检测算法。该算法基于坐标轴的单调性对多边形进行分割 ,并通过矩形包围盒之间的预检来减少无关边对的相交测试 ,以加速算法的终止。由于采用轴向扫描线方法可以大大减少包围盒测试的数量和线段求交的数量 ,所以 ,经过少量的“边 -边”相交判断就能求解到所有交点 ,同时能快速地获得两多边形干涉发生的第 1位置。试验表明 :(1)对于一般多边形 ,该算法的复杂度也远远低于 O(NP× NQ) ;(2 )对于凸多边形对象 ,该算法的复杂度为 O(NP NQ) ,其中 NP,NQ 为多边形 P,Q的顶点数。由此可见 ,算法能够获得较好的运算效率     

基于单调链的简单多边形距离算法

简单多边形的距离问题是计算机图形学中的一个研究难点,为了能快速地获得距离信息,提出一种基于单调链的简单多边形距离算法.算法先对多边形边界进行关于坐标轴的单调链分割,然后根据可见性原则确定候选链对,再结合层次树理论和分支限界策略计算链对距离以求解多边形的最近距离.试验结果表明,该算法性能优于其他同类算法.     

复杂环境路径规划的改进蚁群算法

为了克服传统蚁群算法在路径规划中容易出现早熟收敛、陷入局部最优、算法运行慢等缺点,提高算法在路径规划中的性能,提出了改进蚁群算法的距离启发因子、权值系数动态调整的方法,并且利用模拟退火算法的思想,改进蚁群算法的信息素挥发系数。该算法通过这种改进可以避免出现早熟收敛和陷入局部最优,且可以提高算法的运行速度。利用改进的蚁群算法进行路径规划仿真,仿真结果表明,该算法是一种有效的路径规划算法。     

基于几何相交测试的机器人路径规划算法

针对机器人路径规划问题,提出一种基于几何相交测试的路径规划方法.该方法首先搜索位于当前路径点到目标点连线上的首障碍栅格;然后结合贪婪法、回溯法和邻域搜索策略从障碍栅格邻域搜索下一个路径栅格;接着从新的路径点出发迭代搜索后续的路径点,从而确定从起点到目标点的路径;最后对得到的最好路径进行路径点合并以提高路线的连贯性.实验结果表明,新方法规划的路径性能优于其他同类算法,路径呈现出更好的连续性,规划时间能满足实际应用的要求.     

多尺度特征多径自适应复用的显著性目标检测

由于忽略了对多尺度特征的提取,以及不同层次特征之间的差异,显著性目标检测仍然存在预测结构不完整、细节丢失的问题。为了解决这些问题,提出了一个新的显著性检测模型M3Net。该网络主要由多尺度特征自适应融合模块和循环反馈聚合模块组成。多尺度特征自适应融合模块旨在自适应地捕捉和聚合不同层次的多尺度特征。循环反馈聚合模块组成可以在迭代过程中对不同层次的特征聚合的同时,有效地防止特征的稀释。在五个基准数据集上的实验结果表明,该网络在Fβ、Em、MAE三种评价指标上优于十种现有网络。在DUT-OMRON数据集上,Fβ指标比排名第二的显著性检测模型提高了0.4%,Em指标提高了0.3%;在ECSSD数据集上,Fβ指标比排名第二的显著性检测模型提高了0.2%,Em指标提高了0.3%,同时网络还具有优秀的速度表现。     

不确定环境下一种新的双蚁群路径规划算法

蚁群算法作为一种新型的模拟进化算法,被广泛地用于路径规划问题。但是传统的蚁群算法存在搜索时间长、收敛速度慢、易于陷入局部最优等缺点,为了克服算法的不足,该文提出一种改进的双蚁群算法,通过改变启发因子,同时引入最大最小蚁群系统思想对信息素进行更新以提高算法性能。实验结果表明,与同类算法相比,该算法能得到更优的路径。     

火眼金睛识掺假 DNA检测验真身--上海出入境检验检疫局运用DNA分析技术进行天然动物纤维鉴别获得突破

近年来,随着生活水平的提高,消费者开始崇尚绿色天然纺织品,而山羊绒以其柔软、质轻、保暖效果好的优点得到了大众的青睐。但是从历年的监督抽查数据来看,山羊绒产品质量鱼龙混杂,一是由于羊绒价格高使得不法商贩以次充好谋取暴利,二是由于山羊绒、绵羊毛纤维形态结构相近,检测结果具有主观性,不确定度大,消费者很难拿到一个非常有力的检测报告作为证据维护自身权益。     

基于关键链遗传操作的机器人路径规划

针对复杂环境下遗传算法规划路径难的问题,提出一种基于关键链遗传操作的机器人路径规划方法。将回退策略和禁忌策略与启发式邻域搜索相结合保证路径的可行性。通过提取初始可行路径中的关键链,降低算法所需存储空间及计算代价。对关键链进行局部自适应变异和交叉操作,增强算法的优化能力。实验结果表明,该方法能有效地规划复杂环境下的机器人运动路径,算法性能优于同类算法,规划时间可满足实际应用需求。