我校有8个学科点被批准设立特聘教授岗位

经长江学者奖励计划专家评审,我校至今共有８个学科被批准设立特聘教授岗位。第一批批准的两个学科为材料科学和流体力学。第二批批准的六个学科分别为：交通运输规划与管理、水声工程、控制理论与控制工程、飞行器设计、航空宇航推进理论与工程、航空宇航制造工程。据悉,全国范围内批准设立的特聘教授岗位共有４５０个,其中第一批１５０个,第二批３００个。我校有8个学科点被批准设立特聘教授岗位@周宗锡     

西北工业大学已有32位有关人员获得洪堡研究基金

３２人有中２６位博士、３位博士后、３位教师。最新获得洪堡研究基金（ＡｌｅｘａｎｄｅｒｖｏｎＨｕｍｂｏｄｔｒｅｓｅａｒｃｈｆｅｌｌｏｗｓｈｉｐ）的是孟祥康博士,他于１９９９年３月获得该项基金。孟祥康１９８３年进入西北工业大学材料科学与工程系,１９９３年在该系获得博士学位,导师是康沫狂教授。获洪堡基金资助时,他在南京大学工作。１９９８年,我校有三位博士和一位博士后获得洪堡研究基金。三位博士是杨国伟、岳珠峰、郑茂盛,一位博士后是高建荣（西安交通大学博士）。１９９６年获得洪堡研究基金的是张贵锋、陈根社、…     

基于开发测试流程的软件测试用例设计

目前,软件质量保证——测试应用正处在新的发展时期,国内的很多软件企业已经开始重视测试这个环节。着重介绍了在开发测试流程中如何设计高效的测试用例,不同于传统的用例设计方法,重点放在了开发过程和每个阶段的具体操作步骤上。最后,对测试用例执行力做了几点要求,通过它来保障测试用例的效力。     

基于星敏感器/光纤陀螺的卫星定姿算法

为了达到卫星三轴姿态确定的精度要求，以某一对地定向的小卫星为研究对象，提出了基于滤波算法的星敏感器和光纤陀螺组合定姿的方案。采用四元数的方法建立卫星姿态确定模型，并采用扩展卡尔曼滤波，对得到的卫星姿态误差和陀螺漂移误差信息进行信息融合和相应的修正。仿真结果表明，即使采用中等精度的陀螺组件，也可以实现高精度定姿；并且验证了星敏感器的测量噪声和滤波周期等因素对定姿精度的影响。     

基于遗传算法的飞机战术飞行动作决策

给出基于遗传算法的飞机战术飞行动作决策方法和算法，为提高算法的有效性，对遗传算法的操作算子进行了相应的改进，以期达到快速，准确地进行战术飞行运作的最佳化纵使决策的目的，双机空战仿真结果表明的遗传算法及其战术飞行动作决策方法的有效性。     

1998年《EI》光盘版收录我校学报134篇论文

据中国高等学校自然科学学报研究会会讯（１９９９－５）援引国家教育部科技查新中心大连工作站公布的光盘检索报告《美国ＥＩ１９９６～１９９８年收录中国科技期刊论文统计》（１９９９－０４－１８）,１９９８年,在全国２３７种主要的高校学报（包括由高校主办的其它期刊）中,ＥＩＣｏｍｐｅｎｄｅｘ数据库（即ＥＩ光盘版）共收录１９种学报（期刊）共计４６８篇论文。其中,西北工业大学学报有１３４篇论文被收录,占总数的２８．６％,位居第一。清华大学学报被收录８０篇论文,占总数的１７．１％,位居第二。其它学报被收录的情况…     

载机机动对目标被动探测跟踪影响的算法研究

针对单载机仅用单传感器对目标进行纯方位测量的被动探测跟踪问题,研究了载机的不同机动方式对目标被动探测跟踪算法性能的影响。建立了修正极坐标下目标被动探测跟踪模型,分析了该模型在扩展的卡尔曼滤波中的滤波特性和载机机动方式对该模型的影响,在Matlab环境中进行了仿真。结果验证了在载机不机动的情况下,该目标被动探测跟踪算法无法跟踪上目标;载机机动后一定时间后不再做机动会导致算法重新发散;当载机做适当的周期机动,该算法可持续跟踪目标。     

作业空间中刚体机器人的输出反馈控制

研究了作业空间中的机器人调节问题。采用 Cayley- Rodrigues参数及修正的 Rodrigues参数来描述机器人末端执行器的姿态 ,提出了两种控制律 ,一种为状态反馈控制律 ,另一种为不需测量广义速度的输出反馈控制律。用Rodrigues参数或修正的 Rodrigues参数与广义速度通过反馈线性化方法构造了一种渐近稳定的状态反馈控制律。在此基础上 ,探讨了机器人控制系统的一种新的无源性 ,并利用这种新的无源性设计了无需测量广义速度的动态输出反馈控制律。目前的动态输出反馈控制器都采用 7阶无源网络 ,而本文的控制器是由 6阶平方线性系统实现的。     

变电站自动化设备中嵌入式以太网设计

在研究嵌入式实时操作系统Nucleus的基础上,构建了以MC68332为CPU,CS8900 A为以太网控制器的智能电气设备以太网接入模块,分析了现有通信协议IEC60870-5103的实现,提出以此作为变电站间隔层通信接口的变电站自动化系统通信方案.该方案能够提高现有变电站自动化系统通信的速度和可靠性,并能升级成符合IEC61850体系的变电站自动化通信系统,为解决变电站内设备自我描述和通信接口无缝链接等问题提供了软硬平台.     

遥操作机器人系统的变时延控制

由于遥操作机器人传输通道中存在着变化的通讯时延,造成了系统不稳定和操作性能降低等问题。为了消除或减少时延的影响,在利用RBF神经网络进行延时预测的基础上,通过改进型Smith预估器进行遥操作机器人的时延控制,从而使系统稳定,并易于操作。理论分析表明,该方案对时延的变化有较强的适应性,控制系统的鲁棒稳定性和动态品质均优于单纯的Smith预估补偿控制,且易于实现。仿真结果表明,在时延情况下,该方法可实现对遥操作机器人较为准确的测控。