基于多代理系统的远程实验室研究与开发*

在分析远程实验室研究现状的基础上,详细分析了远程实验室在远程实验、实验室管理和维护、网络和设备安全等方面的功能需求,提出了一个基于多代理机制的远程实验室体系结构(ARLMAS),简要介绍了一个采用ARLMAS的远程过程控制实验室的实例。实验测试结果表明远程过程实验室满足远程过程实验的需要,ARLMAS具有很好的适应性和扩展性。     

智能型多芯电缆焊接寻线器

描述了用单片机设计智能型多芯电缆焊接寻线的硬件原理和软件设计，其中用移位寄存器扩展并行口的寻线方法适用于一一般的开关量采集。     

基于多代理系统的侦察机器人监控系统研制

针对半自主侦察机器人监控系统应该具有分布的智能、局部的自主能力和开放的系统构架的要求，建立了基于多代理机制的监控系统。系统主要分成感知代理、车体驱动代理、事务执行代理、操作员接口代理、数据管理代理等部分，这些代理又可以是由若干个代理协同工作的组合代理，代理之间采用控制驱动的协调方法。然后，分别介绍了感知代理、事务执行代理、人一机器人接口代理中主要代理的功能和实现方法。实验测试表明，系统满足侦察机器人的监控要求，具有很好的灵活性和扩展性。     

大型泵站水泵机组振动信号滤波方法

针对大型泵站水泵机组运行时振动信号易受多种因素影响产生随机误差、噪声干扰,进而影响机组健康状态评价结果的问题,对水泵机组振动信号滤波方法进行分析研究。以南水北调东线某泵站水泵机组运行时机泵联轴器处的振动信号为例,分别使用巴特沃斯滤波器、基于汉宁窗的FIR 滤波器以及基于谐波小波的滤波器3 种滤波方法对水泵机组振动信号进行滤波处理并进行对比分析。结果表明:巴特沃斯滤波器和基于汉宁窗的FIR 滤波结果中存在时域波形的时延和轴心轨迹的连线,滤波不完全,而基于谐波小波的滤波几乎能够完全滤除干扰;对于特定频段的滤波,基于谐波小波的滤波在频段范围比较小的时候优势更加明显。     

基于多传感器信息融合的侦察机器燃路径跟踪行为研究

侦察机器人自主路径跟踪是执行侦察任务时需要的一个基本行为．首先，用简化的模糊推理方法实现了路径跟踪、障碍避让和车体平衡三个基本智能行为模块，然后通过基于行为优先级的行为协调机制将这些基本行为组合起来，实现了具有多个传感器信息输入和具有自主障碍避让和车体平衡控制能力的自主路径跟踪组合行为．算法具有模块化和分布智能的特点，实时性好，降低了算法实现的复杂性．仿真和实验结果证明了算法的有效性．     

基于单接收头的超声波多目标测距

为了使超声波传感器能在动态环境下定位,要求单超声波接收头能测量多个目标.首先分析了超声波发射头产生的超声波特点,据此推导出接收信号的波形表达式.其次根据接收信号特点,系统标定时用接收信号包络峰值的0.5倍作阈值,而测量时用小阈值,以防止距离信息丢失.最后用C8051F021单片机设计了单接收头多目标测距系统.在2目标与接收头距离之差大于30 cm以上时能较精确地测量出2个距离.     

小型实时监控系统的串行通讯程序设计与改进

本文介绍了采用RS485总线通讯方式下的基于WIN32 API的多线程的串行通讯程序设计方法，针对总线方式下设备多，通讯时间长等问题，对通讯程序与数据处理程序之间的同步作了改进，使程序适用设备的高速通讯场合。     

企业信息化进程和趋势

分析了企业信息化的目的和内容,简述企业信息网络结构和企业信息模型,讨论了对企业信息化具有重要影响的现场设备管理技术、现场控制网络技术、MES、ERP和远程操作技术等的作用,在此基础上描述了企业信息化的趋势.     

智能多路开关量I／O单元

本文详细描述了应用ＡＴ８９Ｃ２０５１和７４ＩＳ１６６，１６４移位寄存器设计智能多路开关量Ｉ／Ｏ单元的硬件原理和软件设计，该单元具有完善的网络串行通讯接口，可以充当一由上位机实时编程的简单ＰＬＣ。     

现场总线设备管理技术

随着智能化、多变量的、具有自诊断功能的现场设备开发和应用。现场总线设备管理可以完成设备的整定、故障诊断和预测性维护等工作。文中介绍了与现场总线设备管理技术相关的智能现场设备、现场通信协议和现场总线设备管理技术的基本功能和要求,阐述了Ｆｉｓｈｅｒ－Ｒｏｓｅｍｏｕｎｔ公司的设备管理系统ＡＭＳ。