模糊神经网络抓斗纠偏系统故障诊断

针对抓斗纠偏系统复杂性、不确定性、模糊性的特点,提出基于故障树的模糊神经网络作为抓斗纠偏系统故障诊断的方法。该方法利用故障树知识提取抓斗纠偏系统故障诊断的输入变量和输出变量,引入模糊逻辑的概念,采用模糊隶属函数来描述故障的程度,利用Levenberg-Marquardt优化算法对神经网络进行训练,系统推理速度快、容错能力强,并通过实例分析验证了抓斗纠偏系统模糊神经网络故障诊断的有效性。     

地下连续墙抓斗液压控制系统设计与分析

分析地下连续墙抓斗液控系统的4个组成部分,以液压抓斗左右纠偏回路为例,利用功率键合图建立该液压系统的状态方程,数值仿真的结果表明该系统具有良好的动态性能.实践证明该连续墙抓斗控制系统完全符合实际应用需求.     

RS-232串口设备远程通讯功能的实现

讨论了多种RS—232串口设备数据的远程通讯解决方案，包括长线驱动、调制解调器、串口设备服务器、软串口设备服务器、无线数传电台和移动无线接入终端等。     

抓斗起重机Y方向纠偏系统动态建模与仿真

地下连续墙抓斗纠偏系统是地下连续墙垂直度的重要保证.为了能保证系统的稳定性和准确性,设计了连续墙抓斗起重机Y轴方向液压纠偏控制系统.系统包括电磁阀、分流阀及液压油缸,通过电磁阀之间的切换使液压油缸交替动作,从而实现液压抓斗在Y轴方向的纠偏控制.利用功率键合图理论,构建了液压抓斗Y轴方向纠偏系统的功率键合图,取键合图中容性元件和惯性元件的积分作用为状态变量建立了系统的状态方程,并得出系统输出与状态变量之间的关系式.利用MATLAB平台进行数值仿真,得到液压油缸的压力响应曲线,分析出系统具有良好的稳定性及快速响应性,完全符合实际运行需求.     

基于MAS的供应链物流信息系统的研究

在日益变化的市场环境中，企业必须调整其物流流程与业务管理，使之适应的物流一体化的动态调整要求。MAS技术(Multi—Agent System)能够很好地完成动态调整的任务，因此本文将MAS技术运用至供应链物流信息系统，提出了基于MAS的供应链物流信息系统的三层结构，重点分析了动态协作联盟算法并给出了仿真验证。     

模糊神经网络变幅液压系统故障诊断

针对变幅液压系统复杂性、不确定性、模糊性的特点,提出基于故障树的模糊神经网络作为变幅液压系统故障诊断的方法。该方法利用故障树知识提取变幅液压系统故障诊断的输入变量和输出变量,引入模糊逻辑的概念,采用模糊隶属函数来描述这些故障的程度,利用Levenberg-Marquardt优化算法对神经网络进行训练,系统推理速度快,容错能力强,并通过实例分析验证了变幅液压系统模糊神经网络故障诊断的有效性。     

考虑臂架弹性的动臂起重机动力学建模及振动分析

动臂起重机负载的振荡会大大降低起重机工作时的防倾翻能力。首先建立动臂起重机的静态模型以便全面了解动臂起重机的系统结构。然后运用AUTOLEV建立了考虑臂架弹性的动臂起重机的一个简单模型及完全多体动力学模型,仿真出动臂起重机各机构运行时弹性臂架输出角度及臂架顶部负载对阶跃输入的响应曲线。从仿真结果可以看出,动臂起重机中车体的运行及臂架的回转和起升都会导致负载的剧烈振荡从而影响整机工作的安全性。详细而全面的负载振动分析为系统的振动控制提供了有力的依据。