基于FPGA的BLVDS高速通信总线设计

测试总线是测试系统中的一个重要环节,是准确传输信号的关键。详细介绍了LVDS与BLVDS技术,在此基础上论述了BLVDS总线布置设计、PCB布线设计、数据格式设计及通信背板设计,并提出了一种基于FPGA的BLVDS总线设计,采用Verilog HDL实现FPGA内部逻辑电路设计,FPGA完成BLVDS总线上数据的接收、发送,以及数据的缓存。实验结果表明,该总线通信速度快、稳定、可靠。     

基于脚本和可视化的分布式半物理仿真系统设计

随着航空航天设备更新速度的日益提高,传统的半物理仿真系统不能满足新的要求。为提高仿真使用的直观性和通用性,需在硬件上开发一种分布式结构的半物理仿真体系;在软件上将脚本技术引入到系统中,并在此基础上开发可视化界面。利用多台计算机进行分布式结构搭建,便于更新和替换;软件系统是在C+〖KG-*3〗+ Builder软件支持下,开发出的类似Matlab中Simulink的仿真环境。测试结果表明,该软件能很好地满足通用测试和半物理仿真试验平台的要求,提高直观性,便于替换和再次升级,实用价值更高。     

无人机编队飞行神经网络自适应逆控制器设计

针对无人机编队飞行时存在的气动耦合和外部干扰等影响因素,提出基于“长-僚机”模式的神经网络自适应逆控制器设计方法.详细推导了气动耦合影响,建立了完整的编队飞行非线性数学模型,设计了非线性动态逆控制律,提出了改进的 BP 神经网络算法,自适应地逼近和在线补偿动态逆误差,改善了控制效果,并针对队形变换提出了简单有效的设计思想.仿真表明,该控制器能有效实现编队队形的保持或变换,控制系统结构具有良好的扩充性.     

VMIC和xPC下的分布式实时仿真与测试系统设计

提出了一种基于反射内存网和xPC的分布式半物理实时仿真与测试系统;采用xPC建立实时环境,通过反射内存卡组成实时网络,由AD、DA、DI/O、RS422等板卡组成信号采集与处理系统,来实现控制系统的快速原型化和硬件在回路仿真与测试;详细介绍了系统的功能及分布式布局设计,测试系统设计,xPC环境下S-Function的编写、PCI总线的基本概念以及xPC环境下编写驱动的关键问题,在此基础上实现了测试系统板卡在xPC环境下的驱动开发;最终实现了半物理仿真与测试系统的集成;仿真结果表明,板卡都能稳定工作,系统通讯稳定,数据误差小,具有较强的开放性和参考性。     

再入飞行器飞行特性及反推力关键技术分析北大核心CSCD

随着国防和航空航天事业的发展,高超音速飞行器的研究迫在眉睫,而再入飞行段是整个飞行任务能否顺利完成的关键阶段,其飞行特性以及再入反推力技术至关重要。文章首先回顾了国外高超音速飞行器的研究进展以及国内的研究现状。随后针对高超音速飞行器的再入飞行特定阶段,深入研究其飞行特性,分析其强非线性、强时变性、强不确定性、强结构挠性、强实时性以及强约束性的机理。针对高超音速飞行器临近空间动压不足、舵面效率低的特点,引入反推力控制,提出了反推力控制的关键技术,给出了反推力器配置、反推力器点火逻辑、离散脉冲调制器设计、反推力与舵面控制分配以及二者复合控制的工程实现的方法。对高超音速再入飞行的进一步研究提供了一定的理论基础和工程应用价值。     

直升机自动过渡悬停控制系统设计

针对近海飞行的直升机高度测量信号中海浪噪声的干扰,利用有理谱法建立了海浪模型,设计了卡尔曼滤波器估计噪声信号,以获取精确的高度信号;根据自动过渡模态的基本要求,开发设计了反潜直升机自动过渡悬停的飞行控制系统;通过引入速度比较器和限幅器,保证当直升机高度接近悬停高度时,地速同步趋近于零,实现了高度和速度两通道之间协调控制,使直升机平滑过渡至悬停状态;对工程应用中可能出现的特殊情况及相应的处理方法进行了分析;仿真结果表明,设计的仿真系统能很好的反应真实情况,控制结构具有良好的抗风干扰能力和鲁棒性,参数摄动10%以及海浪加剧时仍保证直升机按预期轨迹运动,工程应用性强。     

再入飞行器反推力器配置性能评价方法

为完善再入飞行复杂反推力器配置的控制性能分析,提出了新的分析方法.基于控制指令在空间分布的不均匀特性,提出了任务可行率指标,以获得任务可行的最佳完整配置组合;为有效判断控制指令扰动产生解突变的可能,引入矩阵条件数,提出了病态度指标;为反映配置矩阵抗羽流干扰的鲁棒性,基于最小奇异值理论提出了羽流抗扰度指标,并分别给出了各分析方法量化指标的具体实现.最后通过算例验证了该方法的有效性.     

驾驶员模型参数对横航向PIO的影响研究

随着电传操纵系统在现代飞机上的广泛应用,其动力学特性也越来越复杂。如果驾驶员的操纵与飞机性能及其外部环境不协调,则人机闭环系统稳定性下降,严重时会出现一种非期望的,不符合驾驶员意愿的闭环耦合振荡,直接影响到飞行安全,这种现象称为驾驶员诱发振荡。针对驾驶员操纵诱发横航向振荡问题,本文建立了横航向驾驶员-控制器-飞机本体组合系统的数学模型,研究驾驶员模型中诱发横航向振荡的关键参数。以空客A300飞机横航向模型进行闭环仿真分析,给出各个参数对横航向PIO的影响特性,分析结果对工程实践具有一定的指导意义。     

驾驶员模型参数对横航向PI0的影响研究

随着电传操纵系统在现代飞机上的广泛应用,其动力学特性也越来越复杂。如果驾驶员的操纵与飞机性能及其外部环境不协调,则人机闭环系统稳定性下降,严重时会出现一种非期望的,不符合驾驶员意愿的闭环耦合振荡,直接影响到飞行安全,这种现象称为驾驶员诱发振荡。针对驾驶员操纵诱发横航向振荡问题,本文建立了横航向驾驶员-控制器-飞机本体组合系统的数学模型,研究驾驶员模型中诱发横航向振荡的关键参数。以空客A300飞机横航向模型进行闭环仿真分析,给出各个参数对横航向PI0的影响特性,分析结果对工程实践具有一定的指导意义。