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2.
以黑曲霉菌株A.niger103为出发株,通过紫外、亚硝基胍等诱变剂进行反复诱变处理,得到一株高产菌株A.niger537,果胶酶酶活提高了130%,同时测定了其纤维素酶、木聚糖酶、蛋白酶及淀粉酶的酶活,分别达到4.76,176.82,832、4,105.73u/mL.并通过单因素试验研究了营养条件对改变各酶产酶量及其酶系组成的影响. 相似文献
3.
研究并实现交互式机器人建模与仿真系统iRMSS(interactive robotics modeling & simulation system),为机器人仿真提供了精确实时的实验平台.iRMSS 包含两个子系统:一是3D 机器人建模子系统iRMS(interactive robotics modeling sub-system),完成机器人连杆和物理模型建模;二是基于MSRS(microsoft robotics studio)的交互式仿真子系统iRSS(interactive robotics simulation sub-system),完成实时的机器人动力学仿真并获取仿真动力学参数.iRMSS 充分发挥MSRS 集成一体化、精确度高、通用性强的优势,同时解决MSRS 在机器人建模和物理参数获取两方面存在的问题,实验结果证实了iRMSS 系统的可行性. 相似文献
4.
大型网格模型简化和多分辨率技术综述 总被引:3,自引:0,他引:3
网格简化和多分辨率绘制是2种对于提高绘制性能非常有效的技术,但对于大型网格模型,这2种技术的设计和实现本身也存在诸多难点.文中综述了大型网格模型简化和多分辨率技术的研究进展,首先分析和比较基于网格分割、基于外存数据结构和基于流式策略的大型网格模型简化方法,然后介绍和比较大型网格模型多分辨率表示的设计、构建和绘制技术.最后总结并展望了该研究领域的发展趋势. 相似文献
5.
随着3维扫描、计算机辅助设计和科学仿真等技术的发展,包含上千万甚至数十亿几何图元的3维网格模型变得十分普遍,如何实现这些模型的交互式绘制成为日益迫切需要解决的难题。外存多分辨率技术作为提高大模型绘制性能最有效的方法之一,成为近几年计算机图形学领域的研究热点。然而大型3维网格模型多分辨率表示的构建通常需要很长的预处理时间,这非常不利于系统调试和下游应用。针对基于外存八叉树的大模型多分辨率表示的构建,提出了基于子树的任务分割策略和基于基准测试的动态构建任务管理机制,实现大模型多分辨率表示的并行构建和负载平衡,有效地提高了大模型多分辨率表示的构建速度。 相似文献
6.
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8.
9.
很多虚拟环境中的3D模型具有高质量的表面纹理。因此,在大的分布式虚拟环境的应用系统中需要传输大量的纹理数据。然而,分布式虚拟环境中大规模的纹理数据传输带来的传输延时令影响系统的真实感和实时性。为解决这个问题用拉普拉斯金字塔算法和哈尔变换算法实现了纹理递进传输。实验结果和测试数据表明,这两种算法都有效地减少了初始传输延时。但是拉普拉斯金字塔算法增加了表示一幅纹理贴图所需的数据量,而哈尔变换算法则保持数据量不变。为了进一步减轻网络负载,可以用均匀标量量化和行程编码等算法进一步减少在此DVE系统中的所需传输的数据总量。 相似文献
10.
内检测数据质量对长输油气管道数据整合、综合分析和管理决策制定都有非常重要的影响。针对目前尚未建立全面的系统内检测数据质量评价方法的现状,分析漏磁内检测数据质量关键因素,构建三级评价指标体系。基于改进层次分析法(Improved Analytic Hierarchy Process,IAHP)和模糊综合评价法建立了数据质量评估模型,划分数据质量等级,选取典型内检测数据进行应用分析。结果表明,IAHP法计算指标权重值客观合理,采用模糊综合评价模型进行数据质量评价可以识别数据存在的关键问题,全面评估数据质量水平。基于数据质量评估结果提出了针对性的数据补齐或修正措施,该模型具有很好的应用价值。 相似文献