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1.
2.
针对高压输电线路走廊树枝与下相导线间距离过近可能导致短路跳闸等问题,研究设计了一款带电线路树枝修剪机器人,包括沿地线行走的移动机器人平台、绝缘绳卷扬升降及回转平台和末端作业平台.首先,根据作业空间分析提出了树枝修剪机器人的构型原理,并建立了三维模型.其次,针对绝缘组合臂在保证强度和刚度条件以及实际应用条件下利用遗传算法求得了质量最小的最优解,并利用ABAQUS对其进行了有限元应力应变分析及模态分析.最后,试验样机在220kV带电线路上进行了多次树枝修剪试验,试验结果表明,该样机满足220kV带电线路树枝修剪要求,验证了设计的合理性与实用性.  相似文献   
3.
威海市崮山水库管理处与山东省海洋生物研究院联合在水库进行"测水配方,放鱼养水"试验,时间3年,旨在探索改善水质直接有效的方法。截取了连续12个月的监测资料,分析比较了鱼苗投放前后水质5个主要成分的变化情况。  相似文献   
4.
5.
6.
532 nm激光成像雷达在成像过程中容易受到日光干扰而降低图像信噪比。利用532 nm条纹管激光雷达对复杂场景(建筑物群)进行昼夜成像实验,并采用直方图统计法分析同一场景分别在白昼和夜晚的激光强度像和距离像的像素值分布,进而分析日光对激光成像性能影响。实验结果表明:日照光会提高激光强度像的亮度以及背景/目标的对比度,同时也增加了距离像的空天背景噪声;夜晚激光距离像信噪比高,但目标强度像对比度不佳。  相似文献   
7.
砂泥岩地层广泛发育的沉积盆地中,泥岩在成岩作用各个阶段析出不同的无机、有机组分,这些组分随压实作用进入邻层砂岩后,打破了砂岩内部本身的化学平衡,参与到砂岩的成岩作用和孔隙演化中,不仅会溶蚀不稳定组分(长石、岩屑等)形成次生孔隙,还会形成碳酸盐胶结和自生矿物沉淀阻塞孔隙。因此,在对砂岩成岩过程及孔隙演化的研究中,不能忽视对邻层泥岩成岩演化特点的研究。  相似文献   
8.
分析粉煤灰—水泥系统在土骨架中水化反应,研究粉煤灰—水泥土强度增长机理,通过粉煤灰—水泥土室内试验验证所得出的机理,得出其强度受晶体生长控制的结论。  相似文献   
9.
姜鹏  王琨  谯敏  李俊峰  薛云翔  黄卫星 《化工学报》2018,69(8):3373-3382
堆叠筛板填料已在核电站放射性气体除气塔中得到成功应用。针对这一新型填料的应用设计,在较广泛的气液流量下,对气液并流下行通过不同规格堆叠筛板填料的阻力特性进行了系统的实验。实验填料共6种规格,孔径参数包括6、10和14 mm,不同孔径填料对应不同的孔间距、板间距,每种孔径填料具有正方形和正三角形两种筛孔分布方式。通过压降数据分析,研究了流动参数和几何参数(孔径、开孔率、布孔方式、板间距)对气液两相并流通过填料的流动行为及压降特性的影响;结合多孔板阻力系数经验公式提出了堆叠筛板填料干板阻力系数的计算模型,模型很好地反映了不同几何参数对干板阻力系数的影响,预测偏差在5%范围以内;基于均相流模型提出了堆叠筛板填料气液两相压降的预测模型,模型预测偏差在10%范围以内。研究工作对堆叠筛板填料塔的应用设计及进一步的传质动力学研究有一定参考价值。  相似文献   
10.
针对煤矿危险环境以及矿井事故救援中切割作业难度大、操作繁琐以及效率低等问题,设计了一款井下切割装置,并对井下设备的钢板、锚杆、密闭墙进行了切割试验,得到了不同的切割工艺参数,并对切割工艺参数的结果进行了优化。结果如下:切割钢板的压力为40 MPa,喷嘴的移动速度为80 mm/min,靶距为10 mm,磨料流量为3.2 kg/min;切割锚杆的压力为35 MPa,移动速度为90 mm/min,靶距为8 mm;切割密闭墙的压力为44 MPa,移动速度为105 mm/min。  相似文献   
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