基于超声波的自动避障双轮平衡车设计及原理样机开发

利用超声波测距技术,设计并开发了一台自动避障双轮平衡车原理样机。采用STM32F103微处理器及MPU6050姿态传感器,利用数字PID控制算法实现小车的自动平衡和运动控制,在此基础上,通过超声波测距模块获取小车周围障碍物信息,据此控制小车自动停车及避让障碍物,实现双轮平衡车运行过程中的自动避障功能。实验测试结果表明,所开发的自动避障双轮平衡车能稳定运行和避让障碍物。     

基于外部经济原理的可再生能源建筑推广策略研究

推广可再生能源建筑,可以改善建筑耗能结构,降低建筑碳排放,有利于国家节能减排战略的实施。由于外部性的存在,可再生能源建筑推广受增量成本、政府政策等诸多因素影响,存在市场失灵现象。基于外部性化解的经济学原理,建立相应的经济学模型,对可再生能源建筑的外部特征进行分析,指出政府激励政策对可再生能源建筑外部特征化解的重要作用,运用补偿机制的经济学原理解决可再生能源建筑推广中的障碍,提出相应的策略和推广建议,具有重要的理论指导意义和实际应用价值。     

新型水泥基吸波材料的性能分析研究

通过三层设计,使新型水泥基吸波材料与空间波阻抗实现良好的匹配,并具有优良的电磁波损耗特性,测试了新型吸波材料的吸波性能和抗压强度。研究表明,该水泥基吸波板反射率均低于-5.9d B,最小反射率出现在4.5GHz,达-22.4d B;小于-10d B有效带宽为10.8GHz,占整个波段63.3%;水泥基吸波材料28d抗压强度为49.2MPa,较基准的降低了15%。     

提高坑底抗隆起稳定性的方法探讨

为了比较新规程、天津规程和上海规程在基坑抗隆起计算方法的差异,深入的研究了三本规程采用抗隆起计算模式,指出其异同点,并针对抗隆起计算模式的特点给出了提高抗隆起稳定性的对策。针对Prandtl公式的坑底抗隆起稳定性验算,给出了坑内土体采用裙边加固的宽度和加固深度,以供抗隆起稳定性验算参考和借鉴。     

基坑支护结构优化设计探讨

为了在基坑支护结构设计中达到“安全、经济、易于施工”的目标,对设计中一些常见结点的连接构造进行了分析,指出其不合理之处,并提出了优化设计后的结点连接构造,其不仅降低施工难度,节约材料,而且有效的降低了施工的风险,可为同类工程设计提供参考和借鉴.     

SO3H-功能化季铵盐离子液体催化酯交换制备生物柴油

采用两步合成法制备了4种SO3H-功能化季铵盐离子液体,红外与核磁共振光谱表征结果表明,其结构符合理论结构特点. 热稳定性分析表明,其分解温度都在200℃以上,均可作为制备生物柴油的催化剂. 将这4种离子液体用于催化制备生物柴油,其催化活性主要与其阴离子的结构有关,[n-But3N(CH2)3SO3H][CH3SO3]的催化活性最好. 甲醇:三油酸甘油酯摩尔比为12:1、催化剂用量7%(w)、在65℃下反应24 h时,油酸甲酯产率最高(89.65%). 催化剂重复使用性能良好.     

RH下部槽喷粉过程对耐火材料表面应力的影响

分析了RH炉真空槽耐火材料损毁的原因,利用数值模拟的方法研究了采用下部槽喷粉法时喷吹过程对耐火材料表面所受应力变化的影响。钢液流动对耐火材料的冲刷影响了其使用寿命。从延长耐火材料使用寿命出发,指出了RH下部槽喷吹的注意事项及喷吹位置优化的方向,从而可以提高下部槽耐材寿命,降低生产成本。     

双墙基础的设计讨论

通过对双墙基础地基的应力分析，提出一种新的处理双墙基础的构造方法和计算概念，使双墙基础设计合理，施工简单。     

水文数据库随机检索实用方法

随机检索是水文数据库重要的检索功能之一，由于检索要求的不确定性给软件开发带来一定的困难。介绍以数据库SQL语言为基础，通过对语言的简化和提示性的模式化操作，探讨一种实用的随机检索方法。     

河南省广播电视无线监测网安全保障体系

简单介绍了河南省广播电视无线监测网安全保障体系的构建、实施以及安全保障技术在监测网安全保障体系中的应用.