履带式工程车辆训练模拟器动力学建模及实现

建立适于快速实时仿真的动力学模型是训练模拟器材研制的关键。根据履带式工程车辆在各种操纵状态下的运动特点,对其动力学模型进行了系统研究,着重阐述了工程车辆驾驶过程中几个典型工况的建模方法,并给出了仿真模型的计算流程。仿真结果与实际情况吻合良好,证明所提出的建模方法和仿真算法是正确可行的。     

基于HLA的工程机械分队虚拟训练系统

为了提高工程兵机械分队训练水平,提出开发基于高层体系结构(HLA)的机械分队虚拟训练系统。根据开发分布交互仿真的软件工程方法模型设计并开发联邦概念模型、联邦对象模型和仿真对象模型,基于MÄK RTI和Delta3D实现一个原型系统。运行结果表明,该设计较好地体现了HLA的可重用性和互操作性。     

履带式工程车训练模拟器推土作业模拟关键技术研究

对履带式工程车训练模拟器推土作业模拟的几项关键技术进行了研究,介绍了基于MSP430单片机的作业操纵手柄的原理与电路实现,重点对推土作业工作装置的3种运动建模以及推土作业动力学模型进行了分析。     

虚拟环境中履带式车辆运动仿真

为了对虚拟环境中履带车辆进行建模,满足虚拟现实系统沉浸感和实时性要求,研究了基于ODE(多体动力学仿真库)的履带式车辆多体动力学模型和仿真方法.将模型应用于虚拟现实系统,对履带车辆运动、翻越垂直墙、壕沟等障碍进行实时仿真.结果表明该模型能较好地表现虚拟环境中履带式车辆运动的动态过程,以及履带、负重轮等行走系统部件的相对运动.提出的模型及仿真方法能较好地应用于虚拟战场、装备模拟训练系统等虚拟环境,具有一定的应用价值.     

履带式工程车辆训练模拟器动力学建模及实现

建立适于快速实时仿真的动力学模型是训练模拟器材研制的关键.根据履带式工程车辆在各种操纵状态下的运动特点,对其动力学模型进行了系统研究,着重阐述了工程车辆驾驶过程中几个典型工况的建模方法,并给出了仿真模型的计算流程.仿真结果与实际情况吻合良好,证明所提出的建模方法和仿真算法是正确可行的.     

基于对跨国公司商品销售预测的数学模型

根据对跨国公司商品销售预测统计量的描述,结合了数学模型,利用了马尔柯夫链的一些性质进行分析。结果表明：利用该方法分析得到的跨国公司商品销售预测与给定的目标期望函数较一致,适用于目前对跨国公司商品销售量预测的研究。     

某型履带式工程车模拟器软件系统的设计

介绍了某型履带式工程车训练模拟器软件系统的设计,重点阐述了数据测控、动力学仿真、视景仿真等3个模块的设计与实现方法,并对各部分在设计时要注意的难点问题进行了重点讨论.本软件已成功地在该模拟器上使用,取得了较好的效果.     

履带式工程车训练模拟器推土作业模拟关键技术研究

对履带式工程车训练模拟器推土作业模拟的几项关键技术进行了研究，介绍了基于MSP430单片机的作业操纵手柄的原理与电路实现，重点对推土作业工作装置的3种运动建模以及推土作业动力学模型进行了分析。     

ー种多分辨率动态地形算法

在多用工程车训练模拟系统研究中，动态地形的实时可视化是重点也是难点。研究了现有层次细节( LOD)地形生成算法特点。根据动态地形要求，为了适应现有系统图形硬件的处理能力，在GeoMipMap算法基础上提出了一种多分辨率动态地形算法。该算法能较好地生成连续LOD地形模型，支持高度场和亮度的实时变化。通过实验证明了算法的可行性和有效性，已在系统中应用。