ZJ100A型防汛抢险打桩机

ＺＪ １００Ａ型防汛抢险打桩机（见图１）是山东工程学院工程机械研究所与山东省黄河河务局共同研制开发的新产品。该产品以两冲程内燃机为动力，汽油为燃料，是适用于防汛抢险和一般民用施工中沉桩作业的重要设备。长期以来，在防汛抢险的沉桩作业中一直沿用古人遗留下来的传统方法，即采用油锤和手硪由人工进行打桩，劳动强度很大。ＺＪ１００Ａ型防汛抢险打桩机的问世，是１９９８年洪涝灾害发生后，国内防汛部门重视提高防汛抢险机械化水平和技术含量的结果，该产品已申报了国家专利。因此，要求上活塞必须有足够的重量，桩锤重量降不…     

创造良好水政水资源工作环境的探讨

随着新《水法》的颁布实施和水务一体化管理的逐步深入, 加强水行政执法和水资源的统一管理已成为目前和今后水务部门的一项重要工作, 而创造良好的水政水资源工作环境, 以保障水法规的顺利实施显得尤为重要。1　抓好宣传是创造良好水政水资源工作环境的重要内容水行政执法和水资源管理能否顺利开展, 关键在于社会对这项工作是否承认, 群众是否了解, 领导是否重视。只有大力宣传水法规, 普及水法规知识, 才能确保水行政执法和水资源管理工作的顺利开展。搞好宣传工作, 首先, 要本着常年宣传和集中宣传相结合、对群众宣传与对领导宣传相…     

欠驱动船舶航迹Backstepping自适应模糊控制

针对欠驱动船舶直线航迹跟踪问题,提出一种Backstepping自适应模糊控制方法．在模糊逼近误差存在未知上确界的假设条件下,基于Lyapunov~论证明了闭环系统在所有信号一致最终有界意义下具有均方意义稳定性．本文提出的控制器具有设计直观和结构简洁的特点,并且对参数摄动和外界干扰都具有良好的鲁棒性．在状态变量和控制输入共同约束下的仿真实验验证了该方法的有效性．     

一种异构传感器网络的能量有效路由算法

无线传感器网络设计能量有效的路由算法是至关重要的.对于不同类型的传感器节点传输不同大小数据包信息以及拥有不同初始能量的异构传感器网络,本文提出了一种适合此传感器网络的D-REECR路由算法,此算法是在之前提出的REECR算法上改进而来.基于REECR没有考虑簇头在选择时的分布不均匀性,D-REECR将簇头闻的距离作为选择簇头的因素之一,与节点的剩余能量及能量消耗率一起作为选择簇头的依据.这样使各个簇大小基本一致,从而平衡各个节点的能量消耗,达到延长网络生命的目的.仿真结果显示,改进后的D-REECR算法比REECR算法在能量效率上大约提高5%～10%.     

一种新型无速度传感器的直接转矩控制方案

无速度传感器异步电动机的直接转矩控制系统大多采用模型参考自适应的方法来实现.基于以电机定子电流磁链为状态变量的状态方程的推导,提出了用卡尔曼滤波器方法来实现定子磁链和转速估计,并给出了卡尔曼滤波的算法.     

无速度传感器的滑模直接转矩控制系统的研究

将变结构滑模控制的原理引入到无速度传感器直接转矩控制系统中,以改善系统的动态及稳态性能,并用仿真验证了所设计的方案的有效性。     

面向污水处理过程因子分析故障诊断方法的研究

污水生化处理过程是一个典型的多变量、非线性、具有强外部干扰的复杂工业过程,基于主元分析(PCA)的方法在污水处理过程的故障诊断中已经得到了广泛的应用和发展.但是,主元分析存在着噪声和不确定信息描述能力不足的问题.针对污水过程的特点提出了因子分析(FA)故障诊断方法,同时拓展了因子分析监控指标以及解决了故障辨识贡献图的控制问题,为污水处理过程的有效监控提供了可行性.所提出方法在国际水协会BSM1模型上得到了有效的验证,与PCA的对比研究表明FA提供了更低的故障误报警率和更完整的不确定信息描述能力.     

基于支持向量机的模糊回归估计

针对给定的大规模数据集的回归估计问题，提出基于支持向量机的模糊回归估计方法.该方法把复杂的数据集看作多个群体的混合，每个群体采用单一的回归模型进行描述，使得大规模数据集的回归估计问题变成了一个多模型估计问题.在此基础上把支持向量机与模糊C聚类结合起来得到基于支持向量机的模糊回归模型，并给出了实现该模型回归估计的算法.该方法对大规模的数据样本进行模糊C聚类，并回归估计各聚类的数据样本.数值仿真结果表明，该方法在聚类数据样本的同时能实现多个模型的回归估计，而且模糊隶属度的初始化影响要小于其他的模糊回归估计方法.     

CENTUM-CS1000在天然气处理装置上应用

天然气处理装置调节控制回路一般在20-30个回路左右,检测回路一般在300-00点。DCS在天然气处理装置的控制系统应用较多,CENTUM-CS1000系统是日本YOKOGAWA公司生产的中小型DCS,本文介绍该系统在新疆南油田天然气处理装置自控系统设计中应用,并交流在应用中的经验和体会。     

油气田火气系统设计的多边性研究

油气田站场火气系统是油气田自动化控制系统的重要组成部分,火气系统应该与油气田站场的基本过程控制和安全仪表系统进行有机结合,以保障油气田站场安全生产和运行。为了满足油气田站场的安全生产要求,需要研究与火气系统相关的设计标准规范的具体条款内容,在这些标准规范中,将符合某具体油气田站场的设计标准规范条款作为油气田站场火气系统的设计依据,同时也要研究和分析油气田站场的基本过程控制系统和安全仪表系统的设计要求,这样才能使油气田站场的火气系统符合规范性、先进性、合理性、实用性、经济性等多方面要求,以满足油气田安全生产需求。