考虑饱和的发电机单机无穷大系统有限增益镇定

摘要：研究了一类具有饱和及外部干扰的发电机单机无穷大系统的鲁棒增益镇定问题.首先基于哈密顿能量理论将电机系统模型转化为广义耗散 哈密顿系统模型,然后运用静态输出反馈得到闭环哈密顿系统.在某增长条件下,证明了闭环系统可以达到渐近稳定和有限增益镇定, 同时得到了有限增益的估计值.仿真结果验证了所提方法的有效性.     

饱和哈密顿控制系统可镇定性分析(英文)

研究了一类具有饱和的耗散哈密顿控制系统的有限增益可镇定性问题.在一定条件下运用静态输出反馈使得系统达到全局渐近稳定.另外,针对哈密顿系统中的非线性函数提出进一步的演变条件,利用相同的反馈律使得闭环系统达到有限增益L2镇定,同时获得有限增益的估计值.仿真结果验证了所提结论的有效性.     

H2BPMPBD和TOPO协同萃取Ln3+的研究

研究了1,4-双(1'-苯基-3'-甲基-5'-氧代吡唑-4'-基)丁二酮(H2BPMPBD,简为H2A)和三正辛基氧化膦(TOPO)的氯仿溶液从硝酸介质中对Ln3+的协同萃取.用斜率法确定了萃合物的组成为LaA·HA·TOPO,考察了萃取剂浓度和溶液酸度对萃取机理的影响,测定了半萃取pH1/2值和萃取反应平衡常数Ks.e,求得了反应的焓变和熵变.     

化学反应工程课程中的教学方法探索

本文结合上海大学化学反应工程课程教学方面的改革,从教学改革思路到实践,介绍了上海大学化工学反应工程课程在教学模块、教学方法和成绩评定这三方面着手进行的改革和创新。通过精炼教学内容、多种教学模式结合、引入Aspen Plus软件模拟、注重平时成绩四种教学实践对化学反应工程的课程进行了改革,以期能够以学生为上课主体,培养其学习技能与创新意识,不断提高学生创新能力。     

输入饱和下永磁同步风力发电机的协调控制北大核心CSCD

针对永磁同步风力发电机(PMSWG)在最大功率跟踪(MPPT)过程中出现的输入饱和约束问题,提出了一种基于滑模抗饱和控制与端口受控Hamiltonian(PCH)控制的协调控制策略。滑模抗饱和控制解决了PMSWG系统的输入饱和约束问题,并提高了系统的响应速度。PCH控制提高了系统的稳定性和跟踪的准确性。协调控制策略的协调函数是基于双曲正切函数设计的,通过该协调函数可将两种控制方法联系在一起,共同实现对PMSWG系统的控制。仿真结果表明,该协调控制策略既能实现对PMSWG期望转速的跟踪控制,又能解决发电机运行过程中出现的输入饱和问题。     

机器人操作器的自适应模糊滑模控制器设计

针对机器人动力学系统提出了一种基于模糊逻辑的自适应模糊滑模控制方案.根据滑模控制原理并利用模糊系统的逼近能力设计控制器,基于李雅谱诺夫方法设计自适应律,证明了闭环模糊控制系统的稳定性和跟踪误差的收敛性.控制结构简单,不需要复杂的运算.该设计方案柔化了控制信号,减轻了一般滑模控制的抖振现象.仿真结果表明了所提控制策略的有效性.     

物料提升机安全使用措施

建筑施工物料提升机因造价低廉、安装拆卸方便、维修保养简便等优点,成为现阶段中低层建筑施工中重要的物料垂直运输设备。但也因其安装、拆除不规范,使用方法不正确而时常导致安全事故     

锂硫电池中有机硫化物的结构设计及最新进展

目前,有机硫化物因具有容量大、资源丰富和结构可调等优点,已成为锂硫电池中最具发展前景的正极材料,其中,有机硫化物因具有丰富的结构设计、优良的储锂性能和特殊的反应机制而备受关注。基于此,回顾了有机硫化物在锂硫电池中的发展历程,综述了小分子多硫化物、聚多硫化物和硫化聚合物的最新研究进展。同时阐明了它们的结构特性和电化学机理,总结了有机硫化物的电池性能与其结构设计和官能团调节的相互关系与优化策略,并对有机硫化物的发展前景进行了探讨。