基于闭环控制的自动转位系统设计

针对某型设备自动转位系统控制及测角精度需要,采用步进电机驱动、机械机构及光栅测角细分的方法,设计了一种基于步进电机闭环控制的自动转位系统。该系统通过步进电机驱动细分和转台机械细分达到了0.5″的转位分辨率,利用光栅测角的正切法细分达到了1″的测角。实验表明：该系统控制精度达到6″,满足了系统设计精度为5″左右的要求。     

地地弹道导弹空气动力系数的建模与仿真

在弹道计算中,空气动力系数通常被看作常量.但实际上,空气动力系数与导弹飞行速度、弹道倾角、高度等密切相关.因而,将空气动力系数看作常量,会造成较大计算误差.本文介绍了再入段平面弹道空气动力系数模型建立的方法,通过建立空气动力系数模型,有效地减小了计算误差,提高了计算精度.     

一种基于双轴位置转台的IMU快速标定方法

为了简化标定设备,降低标定成本,该文研究了利用双轴位置转台进行光纤陀螺惯组混合标定的可行性。通过分析加速度计和陀螺的标定原理,提出了一种快速六位置标定方案。利用地球重力加速度和自转角速度对加速度计和陀螺进行误差激励,完成标定。首先建立了标定模型,其次设计了位置编排方案,最后进行了实验验证。实验结果表明,快速六位置法能实现加速度计和陀螺误差参数的快速标定,其中标度因数的标定精度与传统方法基本一致,安装误差和常值漂移的精度相对于传统标定方法有所降低,但满足低精度的光纤陀螺惯组的使用要求;同时,与传统标定方法相比,其标定时间由4.5h减少至2h。     

地地弹道导弹空气动力系数的建模与仿真

在弹道计算中，空气动力系数通常被看作常量。但实际上，空气动力系数与导弹飞行速度、弹道倾角、高度等密切相关。因而，将空气动力系数看作常量，会造成较大计算误差。本文介绍了再入段平面弹道空气动力系数模型建立的方法，通过建立空气动力系数模型，有效地减小了计算误差，提高了计算精度。     

单轴旋转惯导系统最优二位置对准方案设计

二位置对准能够提高捷联惯导系统初始对准精度的原因有惯性器件常值误差的自补偿和改善系统可观测性两方面。首先,为了研究单轴旋转惯导系统的误差补偿机理,建立了系统误差模型,引入了等效惯性器件常值误差,然后,从等效陀螺常值漂移的角度出发,推导了最优二位置对准方案,代入误差传播方程可知,该方案能够抑制水平等效陀螺常值漂移,进而减小航向角误差;最后,建立了卡尔曼滤波模型,采用奇异值分解法证实了二位置对准能够改善系统可观测性,并开展了相关试验。试验结果表明,该方案可使初始对准精度达到36.441 4″(1σ)。     

激光捷联惯导多矢量定姿法晃动基座粗对准

针对激光捷联惯导晃动基座下受载体运动干扰难以实现粗对准这一问题,提出了一种惯性系下基于多矢量定姿的粗对准方法。首先分析了基于双矢量定姿的惯性系粗对准算法的原理和不足,在此基础上推导了基于多矢量定姿的粗对准模型,并对新方法进行了仿真验证。结果表明,与传统双矢量定姿惯性系对准方法相比,采用多矢量定姿能更充分利用观测信息,有效抑制干扰运动对对准精度的影响,建立更准确的捷联矩阵,同时使对准结果具有更好的稳定性。     

油田采出液电磁聚结预处理技术研究

随着油田主力油区含水量的增加,油水沉降分离更加困难,常规的电化学二段脱水装置已经很难达到原油外输指标的要求.应用粒度测试仪,在不同时间内通过对W/O型乳状液电一磁场作用下乳状液的聚结前后水珠分布及粒径的大小变化进行了测量和分析,得到了电场和磁场联合破乳的优势.研究出了小型电磁聚结器,完成了室内实验,现场实验也取得了显著的成果.     

某重水堆设备鉴定及风险分析

某新一代重水堆设备设计寿命要求60年,超过第二代重水堆、压水堆的设计寿命要求,设计责任方在该型重水堆规格书里提出了新的鉴定要求,本文在消化上游设计文件的鉴定要求的基础上,梳理出设备鉴定的新要求以便进行设备采购的计划管理。     

数据库在某光电设备自动检定中的应用

本文介绍了一种光电设备自动检定系统的设计方法,论述了该系统软件部分的设计,系统数据库的设计思路,及其建立、管理与维护。着重说明了建立数据库时数据库各表间的关系连接。文中以数据的多种匹配查询,具体阐述了自动检定系统数据库的开发与应用。     

基于卡尔曼滤波器的姿态角测量系统设计

针对动态环境下载体的姿态测量,以无人机的航姿测量系统小型化为背景,给出了一种采用MEMS惯性器件构成的姿态角测量系统。系统采用新型32位ARM Cortex-M3内核微控制器STM32F103ZET6作为控制处理单元,传感器采用ADXL345加速度计、L3G4200D陀螺仪和HMC5883磁阻传感器。对于MEMS器件精度低,数据易发散的问题,采用卡尔曼滤波器实时将加速度计、陀螺仪和磁强计的数据进行融合,计算负担小,实时性好。实验结果表明,该姿态测量系统在静态和动态环境下都能够较好的完成载体姿态测量的任务。