基于PIC单片机的清洁机器人系统设计

通过采用PIC24F单片机作为主控芯片,设计了一个室内清洁机器人系统,并在系统中移植实时嵌入式系统uC/OS-Ⅱ对其进行控制.机器人的路径规划采用静态环境建模,行走路线采用回型内螺旋线.实验结果表明,本系统可对大面积空旷环境进行有效覆盖.     

基于DPCM与Hilbert扫描的灰度图像无损压缩方法

提出一种基于DPCM与Hilbert曲线的医疗图像无损压缩方法,通过差分脉码调制技术(DPCM)对图像进行预测处理,得到差值图像,再利用Hilbert曲线对医疗图像像素的进行扫描,得到图像的一维数据,然后分别用哈夫曼编码、游程编码和字典编码对一维数据进行压缩。实验结果显示Hilbert扫描可以增加像素的相关性,对提高压缩比有一定的贡献。     

一种基于Hilbert扫描的医疗图像无损压缩算法

希尔伯特(H ilbert)扫描是连续、没有交叉且经过相邻点的二维空间扫描方法。为了验证H ilbert扫描在图像无损压缩中的有效性,利用H ilbert扫描对医疗图像像素的位置进行置换,分别用哈夫曼编码、游程编码、LZW编码和算术编码对经过H ilbert扫描处理后的数据进行压缩。实验结果显示H ilbert扫描可以增加像素的相关性,对提高压缩比有一定的贡献。     

基于硬件协议栈芯片的交通流数据传输系统

针对单点控制的交通信号控制机进行技术升级,设计一个基于硬件协议栈芯片W5100的交通流数据传输系统,利用PIC单片机获取交通信号机中的交通流数据,并通过W5100实现数据的以太网实时传输.该系统硬件结构简单,开发周期短.本系统已投入试运行,现场试验结果表明了该系统稳定有效,提高了现有交通信号控制系统的智能化.     

VRML在"环境设施设计"CAI课件中的应用

通过介绍虚拟现实建模语言VRML,对“环境设施设计”课程特点进行了分析,并阐述了“环境设施设计”课件中引入虚拟现实技术的必要性和方法。     

基于多智能体团队强化学习的交通信号控制

城市的区域交通信号协调系统是一个十分复杂的系统,难以建立准确的数学模型,通过引入主-从式团队强化学习方法于区域交通信号协调控制,就可以根据实时的交通状态信息动态来进行决策,自动地适应环境以便取得更好的控制效果.由于问题状态空间太大且难以直接存储和表示,采用径向基函数神经网络进行值函数近似.通过训练自适应非线性处理单元,达到较好的近似表示效果,解决了多个交叉路口的交通信号协调控制问题.通过仿真实验,结果表明该方法的控制效果明显优于单点控制策略.     

基于OBDD的灰度图像无损压缩算法

提出一种基于有序决策二叉图(OBDD)的灰度图像无损压缩算法,该算法将灰度图像划分成独立的位平面,利用二值图像的开关性,用OBDD模型来表征位平面,然后对OBDD进行有效的编码,最后用算术编码压缩进一步减少冗余.实验结果表明,本算法的压缩比优于WinZIP.     

一种基于代数决策图的多值图像无损压缩方法

代数决策图(ADD)是布尔函数的一种简洁紧凑的符号描述方法.用ADD对多值图像进行建模,可以有效降低数据冗余,然后对ADD模型进行有效的编码,可以达到数据压缩的目的.实验结果显示本方法的压缩比高于游程编码、哈夫曼编码,较LZ77编码也有一定优势.     

一种基于代数决策图的多值图像无损压缩方法

代数决策图（ADD）是布尔函数的一种简洁紧凑的符号描述方法。用ADD对多值图像进行建模，可以有效降低数据冗余，然后对ADD模型进行有效的编码，可以达到数据压缩的目的。实验结果显示本方法的压缩比高于游程编码、哈夫曼编码，较LZ77编码也有一定优势。     

FP-growth频繁集挖掘算法的分析与实现

FP-growth算法是不产生候选集的频集挖掘算法,对其分析和实现有重要意义.通过描述和分析FP-growth算法,利用C＋＋STL对其进行了实现,最后在若干数据集上与Apriori算法进行了性能比较,获得了较Apriori算法更好的运算结果.