一种基于灰色系统理论的控制系统参数辨识算法的仿真研究

灰色预测补偿是一种对灰色系统进行白化的算法,该算法需要的信息少、计算量小。它可以克服常规PID控制存在超调的缺点。根据灰色PID控制算法,对系统不确定部分建立灰色模型,进行灰色预测补偿。通过仿真研究,该算法具有较强的鲁棒性,可以提高控制质量,减小控制系统的误差。     

自主角色导航技术综述

自主角色导航技术是影响角色行为真实性的关键性因素.通过全面对比分析机器人路径规划、飞行器航路规划、虚拟人足迹规划、自动制导武器制导技术等研究成果,研究可用于角色导航的全局路径规划、局部路径规划所使用的主要算法,简要介绍了各算法的基本原理及优缺点.提出了两种模拟视觉的实现思路,研究了基于模拟视觉的角色仿生导航方法,最后对导航技术的发展作了总结和展望.     

松茸、青杠菌游离氨基酸、多糖及矿物元素含量分析

对西藏松茸、青杠菌的干物质、多糖、50种游离氨基酸以及55种矿物元素的含量进行分析.松茸、青杠菌干物质含量分别为8.6％ ～ 11.1％和7.6％ ～ 10.5％,多糖含量分别为1.32％～2.09％和4.65％,游离氨基酸总量分别为65.0 ～ 82.7 g/kg和32.4 g/kg,而且人体必需氨基酸齐全;谷氨酸、...     

基于小波变换的图像条带噪声去除方法

条带噪声的存在不但妨碍高光谱图像的目视判读,而且制约高光谱遥感的定量应用。针对小波变换法条带噪声去除过程中遇到的条带噪声和图像有用信息难以有效分离的问题,根据小波变换的方向性和数学显微镜特性,提出了一种新的基于小波变换的条带噪声去除方法。这种方法首先对含有条带噪声的图像进行一定层数的小波分解;然后对每一层分解得到的与条带噪声分布方向相同的子图像再进行一定层数的小波分解,从而实现条带噪声和图像有用信息的有效分离,将含有条带噪声的子图像置零;最后利用小波反变换得到去除条带噪声的图像。以欧洲空间局PROBA卫星上搭载的CHRIS高光谱数据为例,采用相关系数(R)、结构相似度(SSIM)和峰值信噪比(PSNR)3个定量指标,对比分析了新方法与矩匹配法、傅立叶滤波法和小波阈值法的条带噪声去除效果。结果表明新方法去噪后的图像具有最高的R、SSIM和PSNR,新方法能够有效地去除高光谱图像中的条带噪声,同时较好地保留了原始图像的有用信息。
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黑龙江省马铃薯产业发展现状、问题及对策

随着中国加入WTO、全球经济一体化步伐的加快及市场经济的不断发展,尤其是振兴东北老工业基地建设和黑龙江省马铃薯产业的发展,既迎来了难得的机遇,又面临着严峻的挑战.……     

甘薯颗粒全粉游离淀粉含量影响因素的初步研究

以甘薯为原料,研究了浸钙浓度、乳化剂添加量、蒸煮时间、冷冻温度、冷冻时间对甘薯颗粒全粉游离淀粉含量的影响。结果表明,浸钙浓度、蒸煮时间和冷冻温度对甘薯颗粒全粉的游离淀粉含量影响较大。     

既有砖砌体结构容许变形值及抗震性能评估

目的 为了更好地评价我国带圈梁构造柱砖砌体结构的抗震性能.方法 参照国内外抗震设计标准,在总结54个砖砌体墙片抗震试验研究的基础上,给出了三种性能水平所对应的层间位移角范围,提出抗震性能评价指标和评价方法,并对一栋五层砖砌体建筑的抗震性能进行评估.结果 在罕遇地震(大震)作用下,结构的最大层间位移发生在横向墙体的第三层,其值为1/387,表明结构在大震作用下结构不会发生变形过大而出现倒塌的现象,但是其层间位移角已经相当接近1/350的限值,破坏已经十分严重.结论 笔者提出的允许变形值和抗震性能评估方法是可行有效的.     

基于高压辅助处理的青稞籽粒电镜观测超微结构样品制备

透射电镜生物样品制备过程中,因青稞籽粒结构致密、细胞壁厚、试剂渗透性差,使用常规样品制备方法会造成制样失败,无法对籽粒超微结构进行观察。为解决青稞籽粒制样问题,将高压处理引入戊二醛固定和树脂浸透两个步骤中,并对常规样品制备方法中戊二醛固定液、锇酸固定液、树脂浸透液浓度进行相应调整。通过对不同试剂浓度和不同压强处理的结果进行观察和比较,选定实验范围,通过正交试验确定优化实验条件。结果表明,青稞籽粒透射电镜样品制备的较优前处理条件:体积分数为4.5%的戊二醛,质量浓度为15g/L的锇酸,过夜处理的树脂浸透液中丙酮与环氧树脂体积比为1∶1,戊二醛固定和树脂浸透的高压处理压强为50MPa,处理时间为10min。在该处理条件下制备的青稞籽粒观测样品表皮细胞壁完整、无断裂,糊粉层各组织完整、结构清晰、无空洞,胚乳层细胞结构完整、形状规则,淀粉粒无缺失和褶皱。将该样品用于实验,结果稳定、可重复,可用于青稞籽粒透射电镜样品制备。     

浅谈6．50－16外胎优化结构设计措施

浅谈６．５０－１６外胎优化结构设计措施王晓静，孙艳丽（山东曹州橡胶厂２７４４００）我厂以生产轻型载重轮胎为主，其中６．５０－１６轮胎是厂里的拳头产品，生产批量大，因此其优质轻量问题受到高度重视。１优化结构设计的依据我厂的６．５０－１６轮胎是１９８５年...     

研究型大学行政管理人员队伍现状与趋势研究

本文以34所"985工程"重点建设高校为研究型大学代表,从行政管理人员、教师、学生数量的变化趋势,教师与行政管理人员、学生与行政管理人员比值,以及行政管理人员职称结构等方面,对研究型大学行政管理人员队伍进行了研究。2002-2008年期间,我国研究型大学行政管理人员队伍规模稳步增长,职称结构没有明显变化。但不同学校行政管理人员增幅及单位行政管理人员服务的教师和学生数差异显著,凸显了不同高校间行政管理工作效率的差异。本文认为,明确的岗位目标和职责、专业化的人员、科学的管理,是建立高质量、高效率的行政管理人员队伍的重要保证。