基于滤波x-LMS算法的磁悬浮隔振器控制研究

针对自行研制的磁悬浮隔振器进行自适应前馈控制,设计了基于滤波x最小均方(Filtered x Least Mean Square——滤波x-LMS)算法的控制律。为了将滤波x-LMS算法应用于带有非线性特性的磁悬浮隔振系统,对滤波x-LMS算法进行了改进。在磁悬浮隔振系统上进行振动主动控制实验,实验结果表明,该控制算法取得了良好的减振效果。     

基于MTS809的磁悬浮隔振器电磁力测量

电磁作动器是磁悬浮隔振器的核心部件,得到其输出电磁力与线圈电流及气隙之间的关系对实现磁悬浮隔振器的主动隔振有着重要的意义.该文设计了电磁力实验建模的方案.即利用MTS809采样不同线圈电流及气隙TMTS809施加在磁悬浮隔振器上的力,将不同气隙下线圈中通入电流时MTS809输出的力减去不通入电流时MTS809输出的力,即可得到该线圈电流及气隙下的电磁力.分析实验数据后,应用最小二乘法进行参数辨识,从而得到电磁力公式.这种方法得到的电磁力公式没有对磁路进行任何假设,且考虑了加工工艺对电磁力的影响,因此较为准确.