面向触觉力反馈的可穿戴柔性执行器研究现状

随着最新一代电子产业在可穿戴性、轻便性、舒适性等方面的需求,近年来基于柔性电子材料的执行器设计制造技术已成为商业消费电子和科研领域关注的热点。柔性执行器由柔性材料加工制作,与刚性执行器相比具有更优的轻薄性、柔韧性和适形性,在可穿戴设备的触觉力反馈中可对皮肤产生多种深浅、节拍和加速度可控的多点作用力,协同产生捏、按、拉等触觉行为,并且整体装置轻巧便捷。分类综述针对触觉力反馈的柔性执行器技术,从主体材料和驱动原理两方面对柔性执行器的工作机制和优缺点进行总结,分析了柔性执行器在虚拟现实、教育培训、医疗辅助等领域的应用情况和潜在价值。对用于实现触觉力反馈的柔性执行器的问题和研究难点进行了总结,并得出设计出安全、舒适、美观、安静等性能优良的柔性执行器是促进未来人机交互的研究突破点。     

基于动态灰积加权关联算法的矿山安全投入决策模型及应用

为了解决我国矿山企业存在的安全投入优化效果不佳、决策模糊性等问题，综合考虑事故间接损失对安全管理效果的影响，采用EAHP法确定各安全投入要素的权重，较好地描述了专家意见的模糊性和偏好差异；采用非对称正弦白化权函数和灰色关联法，建立了动态灰积加权关联算法的矿山安全投入决策模型，客观地反映了不同时点安全投入和安全产出的差异带来的影响。将该模型用于矿山企业安全投入优化决策分析中，结果表明：该矿山的安全教育和安全管理2个安全投入要素的关联度相对较大，分别为0.188和0.170,说明该企业安全运营综合效果的瓶颈因素为安全教育和安全管理；该矿山企业的安全投入优化决策结果合理有效，验证了该模型的适用性，为企业制订安全投入方案和提升安全管理效率提供了决策参考。     

盐湖提锂关键技术发展态势研究

全球70%以上的锂矿以盐湖形式存在,对盐湖提锂技术进行全面系统梳理至关重要。以基金项目(探索研究)、会议论文(前沿研究)、科学论文(基础研究)、专利文献(应用研发)等公开文献数据为基础,基于创新价值链不同环节的表征物及其相互之间的知识关联关系开展了盐湖提锂重点领域全球发展态势分析,通过多源数据的融合与关联挖掘,描摹驱动技术进步的科学知识演变过程,跟踪前沿技术萌芽、发展、突变的演化轨迹,研判盐湖提锂未来产业与技术重点发展方向。分析结果表明,盐湖资源提取技术主要集中在吸附法、膜分离法、萃取法等技术方向上,另外沉淀法、电化学法、渗析法、结晶法、离子交换法也有一定的研发布局;此外,技术融合及各种技术工艺路线组合应用特征明显。     

基于DEMATEL-SEWM云模型的露天矿爆破效果评价方法及应用

为了更好处理爆破效果评价中语言模糊性和评价等级定量分析随机性,建立了基于DEMATEL-SEWM的露天矿爆破效果云模型评价方法。运用DEMATEL（决策实验室分析法）和SEWM（结构熵权法）,计算爆破效果评价指标的权重系数,客观反映了指标之间相互关联和指标权重判断差异程度对指标权重的影响。利用云模型特征值E_x、E_n和H_e,客观地描述了爆破效果评价过程中随机性和模糊性。考虑各类指标权重的影响,分析爆破效果综合隶属程度,依据最大隶属度原则确定露天矿爆破效果的评价等级,较好地实现爆破效果评价中定性概念模糊随机性的定量直观表征。运用该模型对某露天矿爆破效果进行了评价,结果表明：各个指标的混合权重分别为0.101、0.102、0.154、0.163、0.128、0.112、0.132、0.107,由权重的大小可知,炸药单耗、大块率和振动速度三个指标对爆破效果影响较大;炸药单耗的原因度为1.2961,其他指标的原因度均小于零,炸药单耗为原因要素,是改善爆破效果的关键要素;四次爆破效果的综合隶属度分别为0.358、0.339、0.36...     

可调引射混合式低压加热器的智能控制

针对可调引射混合式低压加热器是一个多输入多输出的非线性系统,具有时变和非线性特性,采用广义生长-剪枝RBF(GGAP-RBF)神经网络对其进行双变量神经网络自适应控制。该方法用GGAP-RBF网络对加热器非线性模型进行实时辨识,并将系统的Jacobian信息反馈给BP神经网络控制器,从而保证了控制器对被控对象的精确控制。通过加热器的控制对比试验,结果表明该方法能在动态条件下实现对加热器的自适应控制,并且具有较好的动静态性能。     

基于神经网络的过热汽温控制

火电厂过热汽温控制系统具有大惯性、大延迟和时变等特性,采用常规串级PID控制方法的过热汽温系统难以获得满意的控制效果。本文设计了基于RBF神经网络辨识的可在线调整PID参数的过热汽温控制系统。在仿真实验的基础上,对基于神经网络的过热汽温控制和最优常规PID控制进行了比较和分析。仿真结果表明,基于神经网络控制策略能够充分利用神经元自学习、自适应的能力使系统的控制品质提高。     

基于Android的心电信息管理系统的设计与实现

针对心电信息管理系统一般运行在电脑客户端,不便于医师随时查看心电信息、分析心电信号这一状况,提出在移动平台上设计开发一套基于Android的心电信息管理系统.根据实际需求,将系统划分为客户端和服务器端,客户端和服务器端采用http协议通信.围绕客户端和服务器端的实现,阐述系统实现过程中的一些关键算法和设计,如心电数据的传输、R波检测、心律失常判别与诊断报告生成.测试结果表明,该系统满足设计的功能和性能要求,满足医师随时查看、分析心电信号的需求.     

一种IMM和JPDA混合型多目标跟踪算法研究

本文研究基于IMMJPDA算法的多机动目标跟踪,并对IMMJPDA算法中聚矩阵的构成进行了改进.当目标采用不同模型时,将产生多个相互独立的聚矩阵和可行矩阵,同时得到相应的可行矩阵的条件概率.最后利用模型概率对上述条件概率进行加权求和得到关联概率.改进后的IMMJPDA算法在RMSE超调性能上有了一定的提高.     

基于区间灰数白化变权关联算法的采矿方法决策模型及应用

针对采矿方法典型多属性决策问题，采用区间灰数全面客观描述矿山开采技术条件的复杂性和专家 主观判断的模糊性，引入非对称正弦白化权函数的特征参数灰心和灰积，建立基于区间灰数白化变权关联算法的 采矿方法决策模型，将采矿方法优劣比较的区间灰数序列关联分析转化为区间灰数灰心实数序列的变权决策问 题，更好地刻画了专家偏好意见的差异和合理简化采矿方法区间灰数多属性决策过程。将该决策模型用于某多层 缓倾斜薄—中厚矿床的采矿方法优劣分析中，确定多层条带开采嗣后充填法为最佳采矿方法，验证了该决策模型 的可行性和有效性。