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基于18根纤维布约束混凝土短柱试验,以纤维布类型、约束纤维布层数和核心混凝土种类作为试验变量.从破坏形态、极限强度提高率、约束比、应变硬化FRP层数阈值进行分析.试验结果表明:超高性能混凝土在纤维布约束下破坏为延性破坏,且完整性良好;碳纤维布比玻璃纤维布能更好地提高超高性能混凝土短柱的极限强度;约束比随着纤维布层数增加而增大,碳纤维布的约束比大于玻璃纤维布;随着核心混凝土强度的提高,出现应变硬化现象所需要的最小约束比随之增大,表现为需要纤维布层数阈值越来越大;极限强度比Tσ及极限应变与核心混凝土强度呈负相关,且都随着纤维布层数的增加而增大. 相似文献
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研究齿隙存在情况下机械臂末端定位误差达到要求精度的概率。分析了现有齿隙模型的优点和缺点,对其中的死区模型进行改进,提出齿隙的随机变量模型。将此模型作为3关节机械臂的关节误差,导出机械臂末端定位误差的随机模型,并利用Taylor公式对模型作了近似处理,得到以关节误差的二次函数表示的简化模型,并在关节空间中讨论了末端定位误差的最大值和最小值问题。分4种情形给出定位误差达到要求精度的概率,为多阶段任务系统的路径规划和任务优化提供了依据。 相似文献
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机械臂刚体运动螺旋极小模方程的解系 总被引:3,自引:2,他引:1
给出了机械臂刚体运动螺旋极小模方程的解系,并将结果应用于一种特定约束解的求解问题.结果表明,利用极小模方程的解系不仅可以使该特定约束问题的求解十分简单,甚至可以应用与其它约束条件的求解. 相似文献
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当前的数字音频编码算法使用复杂的模型来最大化编码效率,同时使得失真最小。由于这种复杂性,对相同未压缩的输入音频,采用不同编码器压缩音频时往往会产生不同的输出音频。在统计分析了已压缩音频码流特征的基础上,采用SVM(支持向量机)分类器来确定最可能的13种编码器的矢量特性,提出了一种方法来辨识基于MPEG-1 Layer III(MP3)标准音频文件的编码器类型。测试结果表明准确度可以达到95%左右,并且可以通过加入新的码流特征来进一步提高辨识结果的准确性。因此,这种方法可以被视为一种辨识MP3编码器类型的通用方法。 相似文献
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如何对已有产品进行更快的升级是每个电子设备厂商面临的困难之一。采用更高的处理器主频以适应更多、更复杂的任务通常是升级的主要目标。但是,不同处理器往往存在不同的引脚数量和封装技术,同时需要不同的外围设备,这给升级带来了很大麻烦,影响了新产品的推出时间。 相似文献
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