智能人机对弈五子棋机器人设计

随着人工智能技术的发展，脱离手机和电脑的实战化游戏机器人成为当前研究的热点，结合智能化模式识别和机械控制算法，设计了一套低成本简易化的五子棋人机对弈系统，设计的系统采用设计的智能图像处理方法、五子棋决策树算法，通过STM32主控系统控制数字舵机执行落子动作，进而完成人机对弈，设计的系统简化了机械臂控制的复杂度并提高了落子的准确度，实际测试表明，系统实现了一体化运行，完成五子棋人机对弈的功能。     

采用PSR和客观相似性的高置信度跟踪

针对相关滤波类跟踪算法难以解决的过度形变和目标被遮挡问题,提出了一种融合改进均方峰值旁瓣和客观相似性度量的高置信度跟踪算法-HCF。基于核相关滤波跟踪算法,结合传统相关运算的峰值旁瓣比与感知哈希算法客观度量所跟目标,对遮挡和形变等复杂情况进行高置信度判断,进而自适应的选择模型更新率,克服模型漂移问题;另外,利用尺度池算法解决跟踪中的尺度估计问题,进一步提高了算法的稳健性。通过OTB-2015数据集测试表明:提出的HCF算法能精准判别出由于遮挡形变等情况导致的无效跟踪,相比于当前主流的鲁棒性跟踪算法,具有更优秀的性能和表现。本文的创新工作为跟踪领域中的目标准确度判别问题提供了新的思路。     

血浆蛋白粉对断奶仔猪生长性能及血液生化指标的影响

选取35日龄早期断奶仔猪36头,分为两个组(对照组、试验组),研究制备生产的喷雾干燥血浆蛋白粉对仔猪生长性能与血液生化指标的影响。结果表明:试验组日增重显著提高(P<0.05),其中Ⅰ期(1~10 d)优于Ⅱ期(10~20 d),平均日采食量显著增加(P<0.05);料肉比得到改善(P<0.05);腹泻率下降(P<0.05)。血清尿素氮、血清葡萄糖、总胆固醇、甘油三酯显著下降(P<0.05)。表明血浆蛋白粉可通过改善断奶仔猪的物质代谢来改善其生产性能,同时也表明该工艺生产的血浆蛋白粉用于生产是可行的。     

血浆蛋白分离工艺参数的研究

考查不同的离心转速(1000、1500、2000、2500、3000、3500、4000、4500r／min)和不同离心时间(5、10、15、20、25min)对血浆蛋白分离的影响，确定最佳分离条件为离心2500r／min(对应离心力l388g)，时间10min。猪血红蛋白在406nm处吸收率最强，血红蛋白标准浓度在0．1～0．25g／dl的范围内具有最大相关性。     

高精度数据采集仪的实现与研究

为了满足地震观测领域的数字地震设备的高精度要求,介绍了一种采用具有高动态范围的24位∑-ΔA/D芯片CS5321/5322作为模数转换器,以当前流行的浮点型数字信号处理器(TMS320VC33)为核心处理器的高精度数据采集仪.结果测定,系统的分辨率达到了19.5位,实践证明该电路稳定可靠,达到国外同类产品的水平,而价格不到国外产品的30%,具有较高的应用价值.     

油田智能分层注水井下控制系统设计

为提高油田的生产效率，满足油田分层注水智能化需求，文中设计一种油田智能分层注水井下控制系统。该系统主要由井下注水板、井下压力传感器和直流电机等部分组成。井下注水板的主要功能是处理井下压力传感器数据，接收井上人员发送的控制指令，以及通过控制直流电机转动调节井下注水阀门的开度大小。为提高系统抗电机等噪声的能力，创新性地设计一种抗噪电阻编码器模块，用于代替霍尔编码器测量电机的旋转角度。在井口端设备与井下注水设备之间通信时，系统通过设定压力波通信协议减少打压设备的开关次数，在稳定传输数据的前提下降低系统功耗。实际测试结果表明，所设计的井下注水板在模拟的井下高温环境中能稳定工作，可为油田智能化注水生产提供一种有效的解决方案。     

基于TMS320C6416的PCI接口视频跟踪平台设计

设计了基于目前高性能数字信号处理器TMS320C6416为核心,结合大规模可编程逻辑器件CPLD进行逻辑控制以及现场可编程门阵列FPGA对采集的视频数字图像做预处理的PCI接口的实时目标识别跟踪处理平台。利用PCI总线将实时采集的图像送往上位机显示和后续处理。解决了以往跟踪系统处理速度慢、跟踪板卡与上位机通讯板卡分离的缺点。本文重点介绍了该PCI接口的实时数字图像处理系统的硬件组成、工作原理、PCI驱动程序设计和DSP软件设计。实验结果表明系统具有较高的实时性和稳定性。     

TMS320C64x的Flash设计及Bootloader实现

详细介绍了TMS320C64x外挂存储器的接口设计、编程实现,给出了当程序大于1KB时二次装载引导的方法和程序代码.