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为了满足工程船舶对低航速下减摇的需求,提高船舶在锚泊和低航速下的耐波性,提出减摇鳍在低航速下的控制策略,重点针对低航速下升力与鳍角之间相位关系对航速十分敏感的问题和船舶横摇模型的不确定性问题进行研究.通过数值迭代解决低航速下升力相位对航速的敏感性和升力与鳍角的非线性关系问题,相位调节器可以克服航速测量误差的影响,保证最佳的相位匹配;利用分数阶鲁棒控制器保证模型参数变化时整个系统的控制性能.对所设计的控制策略进行数值仿真,仿真数据表明,在随机海洋环境干扰下,减摇鳍可以获得满意的低航速减摇能力.进行船模水池试验,试验结果也表明,所设计的控制策略可以使减摇鳍在锚泊和低航速下产生满意的减摇效果. 相似文献
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Ubuntu Linux应用在移动设备之上?这样的想法就快实现了。Ubuntu Linux开发人员计划推出一个可以在移动设备上接入互联网的移动版本,届时,开源爱好者将能在移动设备上体验Ubuntu的精彩。 相似文献
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零航速下鳍上的水动力与鳍角,角速度和角加速度存在记忆非线性关系,同时船舶横摇模型本身亦具有非线性和不确定性.导致常规控制方式无法直接求取控制量,且不能适应变化的模型和海况.本文通过主从控制器来分离减摇鳍系统的输出和输入非线性,对分离后的系统,采用基于径向基网络的逆控制构成主控制器来求取中间控制量,并自适应横摇模型和海况的变化.采用广义回归神经网络来逼近中间控制量到鳍角的映射作为从控制器.仿真结果表明该方法对横摇模型的不确定性具有自适应性,并可提高在变海况和高海况下的减摇效果. 相似文献
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在分析舰船航行中所受干扰特性的基础上,针对目前舵鳍联合控制中存在的问题,以虚拟控制力作为中间变量,设计了主从结构的舵鳍联合控制策略.主控制器采用非线性干扰观测器对环境扰动和模型不确定性进行估计,在此基础上以虚拟控制力作为控制量采用自抗扰结构,对船舶三自由度运动进行联合控制.同时,在主控制器设计中包含了舵/鳍伺服系统的实际约束,保证了从控制器解的可行性.基于遗传算法设计了数值反演从控制器,求取最终的控制量.通过船模试验和仿真对所设计的控制器进行了验证,试验和仿真结果表明所设计的两步主从控制策略具有较好的控制效果. 相似文献
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为了克服常规浪级调节单元的不足,进一步提高减摇鳍的减摇效果,并预防高海况下的动态失速,针对升力反馈减摇鳍系统,采用基于T-S模型的广义预测控制器中带遗忘因子的最小二乘法在线辨识船舶横摇运动方程,以适应变化的海况和船舶横摇参数,减小了计算量,提高了船舶横摇参数变化时减摇鳍的战摇效果.在分析了升力反馈减摇鳍在高海况下失速发生原因和浪级调节单元不足的基础上,通过在预测控制器中引入约束条件解决了高海况下的动态失速.相对于浪级调节单元,广义预测控制器提高了高海况下减摇鳍的利用效率.仿真结果表明,该方法可以在高海况下充分发挥减摇鳍系统的效能,提高减摇效果,并有效防止动态失速的发生. 相似文献
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Linux内核虚拟化KVM详解 总被引：1，自引：0，他引：1
当KVM集成到Linux官方内核当中,它将变成一个日用品。Linux 2.6.20内核包含一个全新的虚拟技术:KVM(Kernel-based Virtual Machine),全称为基于内核的虚拟机。它 相似文献
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KVM：驶入虚拟化快车道：Linux内核虚拟化KVM详解 总被引：1，自引：0，他引：1
Linux 2．6．20内核包含一个全新的虚拟技术：KVM（Kernel—based Virtual Machine），全称为基于内核的虚拟机。它很友好，稳定和高性能。KVM发布到网上后，很容易就赶上其它的虚拟化解决方案如Xen，OpenVZ和Vserver，它们都基于其它的方法，都在努力集成到Linux内核之中，但KVM成了最后的赢家。 相似文献
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面对众多的文档格式标准,面对竞争激烈的标准,我们不禁要问,明天使用什么文档格式?ODF是OASIS(Organization for the Advancement of Structured Information Standards)开放文档格式,由OpenOffice.org开创,而OpenOffice则是一个开放源码的Office项目,国内的红旗中文2000、金山“飓风”、上 相似文献
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