基于LQR的二级倒立摆模糊控制

针对非线性、多变量、不稳定的二级倒立摆系统,提出基于LQR最优控制设计模糊控制器。利用信息融合技术降低了模糊控制器的维数,因而简化了多变量模糊控制器的设计过程。仿真结果表明,这种控制器不但结构简单,而且具有很好的控制效果。     

基于KEELOQ技术的汽车被动无钥门禁系统设计

将KEELOQ编解码技术与无线通信技术相结合,设计了一种由车载LF发射模块、钥匙编码模块和车载接收解码模块组成的汽车被动无钥门禁系统.该系统无需人为干预就可自动执行对用户的身份识别,安全方便,且稍加改动即可应用于汽车轮胎测压、车库防盗等方面,具有较强的推广价值.     

织物疵点自动检测技术的研究进展

介绍了织物纹理特征的提取算法、疵点分类方法和织物图像处理的硬件平台.在分析了各种算法的优点和缺点的基础上,提出了将织物疵点的检测分为粗检和细检两个过程的新思路,既可满足快速性的要求,又具有广泛的适应性.     

空气压缩机站微机监控系统

介绍一个由ＳＴＤ微机组成的空气压缩机站得机监控系统的功能及其构成、系统软件编制、抗干扰措施等。该监控系统巳用于一空压站对７台空气压缩机的７８路压力、温度、差压、流量等模拟信号、冷却水流量下限开关信号（７路）实施监控，并对５台干燥器实现程序控制。该系统已投入运行，达到预期要求。     

可编程控制器在注塑机中的应用

介绍了使用可编程控制器构成的ＸＳ－ＺＹ－５００型塑料注射机控制系统，给出了输出输入点分配及梯形图。用可编程控制器取代原继电接触器，使系统故障降低、生产效率提高。     

微机数据采集系统程序失控的拉回处理

本文以一个微机数据采集系统为例讨论了程序失控拉回处理的一种实现方法。     

用于织物疵点检测的最优Gabor滤波器设计

提出一种基于织物纹理特征的最优Gabor滤波器设计方法．分别建立了正常纹理匹配和疵点纹理匹配的Gabor滤波器优化设计模型，并采用小生境遗传算法对两种模型进行求解．通过比较和分析两种滤波器的检测结果发现，由正常纹理匹配模型得到的最优Gabor滤波器更适宜于织物疵点的识别与分割，并且其中心频率与纹理图像功率谱中能量最集中的谐波成分相一致，因而可以极大地缩短求解优化模型所花费的时间．