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双目视觉系统在风洞伞摆角测量中的研究与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
伞系统是飞行器的重要组成部分,其摆角参数是系统安全性的重要指标之一;针对目前风洞试验中伞摆角难以测量的问题,提出了一种基于双目视觉系统的试验方法,该系统主要由两部CCD相机、图像采集卡和控制计算机组成,通过立体视觉标定和数字图像处理技术解算出空间特征标记的三维坐标,根据坐标的空间几何关系计算出伞摆角参数;试验结果表明该方法应用成功,能够同时获取伞运动过程中投影在正交平面上的竖直和水平摆角,且具有系统组成简单、通用性强的优点,有较高的应用价值。 相似文献
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结合德昌红柱石矿的组成特征, 研究了红柱石矿的化学物相分析方法。试样在常温下经氢氟酸和王水的混合酸(V(氢氟酸)∶V(王水)=1∶1)浸取14 h, 然后过滤溶液, 洗涤并灰化沉淀物, 以重量法测定红柱石矿物含量。由于红柱石在溶解过程中会有一定量的损失, 使红柱石回收率偏低, 但可以用实验求得的人工模拟红柱石样的溶失校正系数对测定结果进行校正而解决。用实验方法测定德昌矿区红柱石样品中红柱石含量, 其测定结果与滴定法的测定结果基本一致, 相对标准偏差(n=25)为1.9%。 相似文献
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土地平整是土地开发整理的主要内容,土方量的大小与土地平整的投资直接相关,也是项目审查、资金审批的重点。计算土方量的方法不同,则计算的结果就有区别,因此,根据项目的实际情况选择不同的土方量计算方法是非常有必要的。本文对土地平整工程中常用土方量计算方法进行了初步分析,总结出各种土方量计算方法的适用范围。 相似文献
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尾旋是飞机在失去控制后的一种极危险的飞行状态,陷入尾旋极易造成飞机的坠毁,在飞机研制过程中为了提高其机动性及抗尾旋能力,必须对这种极限飞行状态进行研究。在立式风洞中开展尾旋试验是目前效率最高,安全性最有保障的技术手段。试验测试的主要参数是飞机在尾旋及改出过程中的姿态角(包括俯仰角、偏航角和滚转角)。在此简要介绍了通过陀螺仪、加速度计和地磁计进行姿态数据融合的算法,以及采用了一种MEMS传感器进行尾旋姿态测量的试验技术,并且其姿态数据可由Zigbee无线数据模块实时传送到测量计算机。通过试验验证,该技术简单有效,不受现场环境限制,系统动态性能稳定可靠,角度测试精度为优于1°,满足了试验需求,提高了试验效率及数据质量。 相似文献
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尾旋是飞机在失速时的一种复杂而危险的非正常飞行状态。研究飞机尾旋及改出特性的常用方法是开展立式风洞尾旋试验,其中测量方法是试验中的关键技术。在十几年的发展历程中,先后经历了双目立体视觉、编码标记图像识别和惯性航姿测量的技术改进,在不断提升的过程中对测量能力和数据质量也提出了更高要求,因此发展了一种基于光惯组合技术的尾旋6自由度数据测量方法,通过惯性系统测量三维姿态,光学系统测量空间位置信息。经过试验验证,该方法成功获取了尾旋模型6自由度数据,测量效率高,数据无缺失,根据模型运动轨迹在试验段截面投影可获得尾旋半径,增加了对于尾旋现象的认知维度。 相似文献
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在风洞中进行旋转天平试验,可以获取飞行器绕速度矢量轴稳定旋转时的气动特性,是分析预测飞机尾旋及尾旋改出特性的主要数据源。为了研究飞行器在旋转流场下单自由度振荡运动中的空气动力学问题,需开展旋转振荡耦合试验,由于旋转天平试验装置的微弱数据信号与运动控制电机供电在通过滑环引电器时存在强弱电干扰现象,影响测量数据精度。因此,设计并实现了一套基于NI9237模块的前端数据采集系统,该系统可给天平提供高精度电压激励,并将采集的数据通过数字信号传回控制计算机端,有效避免了电磁干扰,同时使用色环电阻搭建半桥电路配置振动运动姿态电位计,解决了同步采集天平应变信号及振荡姿态信息的问题。该系统已成功应用于试验,试验结果表明,该系统功能完善,采集数据准确,取得了良好的试验效果。 相似文献