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一类不确定非线性系统的自适应输出反馈镇定 总被引:2,自引:1,他引:1
研究了一类不确定非线性系统的全局自适应输出反馈镇定问题. 由于不确定控制系数和未知线性增长率的存在, 这个问题比较复杂且很难解决. 本文引入一个新的在线调节的动态增益, 并基于此设计了高增益K-滤波器用于重构系统的状态. 然后, 受广义控制方法的启发, 发展了反推法并设计了自适应输出反馈镇定控制器. 结果表明, 通过选择恰当的设计参数可以保证闭环系统的全局稳定性. 给出的仿真算例验证了本文理论结果的正确性. 相似文献
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一类不确定非线性系统自适应输出反馈跟踪控制的新结果 总被引:3,自引:0,他引:3
研究了一类不确定非线性系统的自适应输出反馈实际跟踪控制问题. 解决该控制问题的困难主要源于此类系统控制系数不确定, 并具有依赖于不可测状态的增长且其增速是关于输出的多项式函数. 首先, 通过推广现有的K–滤波器, 引入了新的动态高增益K–滤波器, 并基于此构造了状态观测器. 然后, 应用反推技术, 成功的设计了系统的自适应输出反馈跟踪控制器. 主要结果表明, 通过设计参数的适当选择, 所构造的控制器能保证闭环系统的所有状态全局有界, 并且当时间足够大时, 跟踪误差收敛到零点的既定小邻域内. 相似文献
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针对不粘煤粉生产过程的氧化自燃灾害,采用TG分析实验研究煤粉在空气条件下的氧化参数与动力学特征.利用FTIR-850红外光谱仪对煤样做红外光谱图分析,研究不同氧化温度下煤化学结构的官能团变化.结果表明:TG/DTG曲线上存在7个特征温度点,特征温度与升温速率呈正相关.将煤粉氧化过程分为失水失重(T1~T2)、吸氧增重(T2~T4)、热解(T4~T5)与燃烧(T5~T7)4个阶段;红外光谱图不同氧化温度下谱峰的位置类似,但强度有较大差异,这表明不同氧化温度煤样所含官能团的数量有一定的区别.用两种等转化率法(F-WO模型和V-W模型)计算了氧化过程的活化能介于66.2~92.9 kJ/mol之间;采用C-R法计算了煤粉氧化过程中4个阶段的活化能和指前因子,确定了机理函数,得出煤粉在T1~T2阶段、T2~T4阶段、T4~T5阶段、T5~T7阶段分别属于二维扩散反应、三维扩散2级反应、随机成核3级反应、三维扩散2级反应. 相似文献
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一类不确定非线性系统输出反馈扰动抑制 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了一类带有不确定控制系数和依赖于不可测状态增长非线性系统的输出反馈扰动抑制问题。主要由于控制系数的不确定性,使得该控制问题不能用现有方法来解决。为了实现系统的扰动抑制目标,首先引入了高增益K-滤波器,进而构造了基于K-滤波器的状态观测器,然后利用反推技术设计了线性输出反馈控制器。通过选择恰当的设计参数,实现了L2-增益意义下的扰动抑制。 相似文献
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小型电子商务网站作为电子商务活动开展的基础平台,也是电子商务活动开展以及推进未来商务发展的重要设施。本文针对小型电子商务网站规划设计,分别在小型电子商务网站的总体规划、建设方式以及网站设计等几方面详细介绍了小型电子商务网站规划设计细节,可以为小型电子商务网站的建设提供合理的参考。 相似文献