基于滑模控制的 IEEE1588 时钟同步算法研究

针对IEEE1588时钟同步过程中存在时钟频率漂移问题,提出了一种基于滑模控制的新型时钟同步算法。首先根据主从时钟偏差与漂移的递推关系,建立系统状态空间模型;然后运用滑模控制缩小时钟偏差与时钟漂移;最后结合滑动平均滤波对实验过程中的频率抖动和随机误差进行优化。结果表明,基于滑模控制的时钟同步算法可有效抑制时钟漂移引起的时钟偏差线性增长,将时钟偏差控制在1μs以下,从而实现亚微秒级网络对时。相比传统IEEE1588协议同步方法,所提方法提供了更高的同步精度。     

基于变容二极管的忆阻PID自适应控制系统设计

为了解决传统PID控制器参数不易整定以及控制过程中无法进行参数动态调整的问题,引入了基于变容二极管的忆阻器模型,提出了忆阻PID自适应控制系统,实现了PID控制系统中参数的自动更新。在理论推导的基础之上,进行了Multisim仿真与物理实验。观察了对正弦波和三角波信号的控制结果,并在现有研究成果之上对冲激信号的控制效果进行分析。结果表明,忆阻PID控制系统对冲激信号的整定时间为10.724μs,优于一般传统PID系统的对应参数。基于变容二极管的忆阻PID自适应控制系统具有比传统PID控制器更好的控制效果,是一种实现智能PID控制器的新方法。     

人工多细胞模型的构建及实验

鉴于多细胞组织具有行为多样性以及自适应生长能力，在已有的细胞模拟工作的基础上，提出了可以用于信息处理的人工多细胞模型。该模型以模拟环境和多细胞动态分布式系统作为模型的核心，细胞间联系借助于化学物质的反应扩散过程。结合遗传算法，应用人工多细胞模型设计了自主机器人的导航控制器。在机器人导航控制的仿真实验中获得了多种控制结构的具有避碰、漫游能力的机器人，实验结果验证了模型的可行性、有效性。     

基于滑模控制的IEEE1588时钟同步算法研究

针对 IEEE1588 时钟同步过程中存在时钟频率漂移问题,提出了一种基于滑模控制的新型时钟同步算法。 首先根据主 从时钟偏差与漂移的递推关系,建立系统状态空间模型;然后运用滑模控制缩小时钟偏差与时钟漂移;最后结合滑动平均滤波 对实验过程中的频率抖动和随机误差进行优化。 结果表明,基于滑模控制的时钟同步算法可有效抑制时钟漂移引起的时钟偏 差线性增长,将时钟偏差控制在 1 μs 以下,从而实现亚微秒级网络对时。 相比传统 IEEE1588 协议同步方法,所提方法提供了 更高的同步精度。     

基于改进FCM和径向基函数插值的图像修复

图像破损区域的检测提取是图像修复过程中的关键预处理步骤,模糊C均值聚类算法(FCM)在聚类过程中易受到初始聚类中心影响并陷入局部最优.提出一种基于差分演化的改进模糊C均值聚类算法(DEFCM),该方法通过建立图像的灰度-梯度直方图获取聚类数目,作为差分演化算法(DE)问题的维数,结合改进的FCM自适应提取图像破损区域,在此基础上,利用径向基函数插值方法(RBF)对图像进行修复.经实验验证,该方法能解决FCM算法陷入局部最优的问题,能正确、稳定的提取灰度图像的多种破损区域,RBF通过对破损区域的插值得到缺失信息,实现图像的修复.     

基于改进VMD的岩石声发射信号去噪方法

针对岩石声发射(AE)信号中包含的噪声分量难以有效滤除的问题,提出了一种变分模态分解(VMD)与样本熵(SE)相结合的AE信号去噪方法.首先,将含噪声的岩石声发射信号进行VMD分解,并获得一系列具有不同中心频率的固有模态函数(IMF);其次,计算各个IMF分量的样本熵,将其大于设定阈值的IMF分量视为噪声分量剔除并保留...     

基于EWT_Hankel_SVD的矿山微震信号特征提取及分类方法

针对矿山微震与爆破振动信号自动识别难的问题,提出了基于经验小波变换_Hankel矩阵_奇异值分解(EWT_Hankel_SVD)的矿山微震信号特征提取及分类方法。首先,针对微震信号的瞬态性和多样性,对EWT频谱分割方法进行改进,并利用仿真信号表明了方法的有效性。其次利用改进EWT对实际矿山采取的微震和爆破振动信号进行分解,借助相关性分析筛选得到f1～f5 5个主分量,进而分别利用分量f1～f5构造Hankel矩阵,计算各Hankel矩阵的最大奇异值和奇异熵。最后利用遗传算法优化的支持向量机(GA-SVM)对微震和爆破信号进行分类识别。结果表明,爆破振动信号分量f1～f4的奇异熵要大于岩体微震信号分量f1～f4的奇异熵,爆破振动信号分量f1～f5的最大奇异值要大于岩体微震信号分量f1～f5的最大奇异值。改进EWT识别效果要优于传统EWT和经验模态分解,GA-SVM识别效果要优于支持向量机、逻辑回归和Bayes判别法,且基于EWT_Hankel_SVD和GA-SVM分类准确率达到94%。