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针对一类存在周期性扰动的系统, 提出一种新型的基于广义比例积分(Proportional-integral, PI)观测器零点配置的抗扰残差评估框架. 充分利用广义PI观测器的零点可配置性, 通过调整传递函数矩阵在阻塞零点处的相位响应, 并利用该频点处矩阵的零特征向量对残差信号进行滤波, 实现残差信号与周期性扰动的解耦. 此外, 还创新性地提出一种基于矩阵条件数的优化目标函数, 改善了残差信号对故障的敏感性. 最后, 通过两轮自平衡小车的仿真对比实验和实物测试, 验证了所提方法在残差抑扰和故障检测方面的有效性. 相似文献
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复杂产品设计具有反复性、试探性、选择性等特点,其间产生的大量关系复杂、类型各异的科学数据的组织与管理已成为影响设计性能的一个瓶颈问题.对此,在分析归纳基于科学计算的工程设计特点的基础上,引入了描述设计对象属性及相关业务处理逻辑的业务构件概念,采用了"关系数据库 原始文件 XML Schema"的数据存储方式,提出了基于构件和项目版本的网状版本关系模型,以实现对过程数据和阶段数据进行分别管理,给出了版本合并及可视化等关键技术的实现方式.最后,以航空发动机涡轮设计为例进行了验证. 相似文献
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本文以上湾煤矿第二个8.8m特大采高12402工作面为工程背景,首先,介绍了特大采高工作面配套使用的采煤机、液压支架、刮板输送机及乳化液泵站等主要设备在设备重量上、机械设计上与小采高工作面开采设备对比所具有的显著特点;其次,从形成"砌体梁"结构的理论条件出发,着重分析了特大采高工作面与小采高工作面相比老顶较难形成"砌体梁"结构的原因,结论认为特大采高工作面剧烈影响范围更广并且采空区的Δ值更大,"两更大"可造成形成"砌体梁"结构所必须的水平推力T不足,从而导致破断后的岩块不易形成"砌体梁"结构,而并不是由于采空区Δ值大单方面原因造成的;再次,介绍了目前特大采高工作面大断面切眼的支护设计,并着重分析了切眼周边的应力状态,为支护设计提供参考,尽可能减小围岩蠕变对正常开采的影响;最后,利用得出的"两更大"结论,对工作面初采期间的生产组织提出了建议,并认为前期开采所形成的大型采空区群对后续工作面的影响程度,目前留设25m宽的区段煤柱在将来的合理性,以及上湾煤矿原岩地应力场的测量应是下一步的研究重点。 相似文献
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地表沟流对浅埋超大采高综采工作面的回采影响主要有2个方面,一是地表水通过导水裂缝渗入采空区,威胁生产安全;二是地表沟流成因使得流经区域基岩较薄,井下回采矿压显现不明显,坚硬煤体对生产造成不利影响。以上2类问题看似互不相干,却通常同时存在,成为矿井安全高效回采的难题。以神东矿区上湾煤矿12402工作面为例开展研究,研究了该环境下地表塌陷等情况,在此基础上提出了浅埋藏、超大工作面工作过地表沟流防治水措施,包括疏放地表积水、回填塌陷河床、加高堤坝等综合治理措施,用以保证河道畅通,提高河床防渗性,从而达到防治水的目的。此外,通过井下探放含水层等关键技术,解除了含水层涌水威胁;通过增大工作面及巷道的排水能力,有效解决了工作面涌水问题;未通过调整底板坡度,就达到了减少采空区积水的目的,使采空区内积水排向防水点,避免了采空区积水进入工作面,通过以上井下综合防治水措施可从时间和空间上分解防治水压力,达了较好的防治水效果。为了保证沟流下放工作面安全生产,结合基岩薄、埋藏浅矿压显现特征,采用数值模拟、现场试验等方法,提出了水力压裂弱化煤体强度来解决坚硬煤体强度的方法,通过数值模拟确定了压裂参数,优化了压裂... 相似文献
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除草剂对哺乳动物和植物的毒性是通过对靶标位点的作用而产生的,目前已发现了近20种不同的除草剂作用机制,它们的靶标位点有些是植物所特有的,有些是哺乳动物和植物以及微生物所共有的。就这些除草剂的作用机制进行了系统的阐述,比较了它们对植物和哺乳动物的相对活性,以及如何确定它们的毒性。同时,除靶标位点外,除草剂的吸收、传导、代谢和降解也是影响毒性的重要因素,对这些因素的研究也有助于提高对非靶标生物的安全性。 相似文献
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[目的]制备具有良好生物活性的40%噁草酮·丙草胺水乳剂。[方法]利用转相法制备40%噁草酮·丙草胺水乳剂,分别对配方中各个组分进行筛选,对制剂的室内生物活性及安全性进行研究。[结果]较优配方组成为噁草酮10.0%、丙草胺30.0%、T-80 3.0%、AEO-9 3.0%、AEO-3 2.0%、乙二醇3.0%、SAG 1522 0.5%、三乙醇胺0.15%,去离子水补足至100.0%。[结论]该制剂各项指标符合水乳剂相关标准。室内药效结果表明,该产品对稗草和鳢肠的防效达到90%以上,对水稻安全。 相似文献
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