基于翻转课堂的计算思维能力培养方法

针对翻转课堂中存在的问题,在进行知识点重新分类的基础上对课堂教学环节进行了调整优化,结合计算思维培养目标分析教师和学生在教学过程中角色和责任的变化,指出教学资源建设是翻转课堂的重要基础,并采用灵活多样的教学方式能够激发和保持学生的积极性和主动性,实践表明翻转课堂教学模式有利于计算思维的培养。     

无线随钻测量系统的数据压缩协议研究

在随钻测量系统中,目前采用的主要传输技术是泥浆压力波正负脉冲的方法,该方法所固有的缺点是信号传输速率低,因此,在低信号传输速率下,研究数据的压缩技术,从而提高信号的传输效率具有非常重要的意义。提出采用Huffman技术对数据进行压缩,从而实现随钻测量系统的高效传输。实验证明：压缩比可以满足实际应用需求,具有广泛的应用意义。     

计算机信息管理系统课程的实践教学体系

本文结合我校教学的实际情况,探讨了计算机信息管理系统课程实践教学的改革,主要包括"三阶段"的技术要求、"企业化"的分组管理、"过程化"的项目运行和"合理化"的考核评价办法。     

基于LSTM模型的动态转发路由协议

文中将容忍延迟网络(Delay Tolerant Network,DTN)应用于船舶通信,提出了一种基于长短时记忆网络(Long Short-Term Memory,LSTM)模型的动态转发路由协议LSTM-DRA(Dynamic Distribution Routing Algorithm Based on LSTM Model),该协议通过比较相遇船舶的预计行驶轨迹来为消息选择最优的中继节点,并使用多副本的策略实现消息的动态转发。同时,采取了拥塞控制策略,以降低网络拥塞。仿真结果表明,LSTM-DRA在提高送达率和降低路由开销等方面具有较高的性能,可实现可靠、低成本的消息传输。     

基于DPCM算法的随钻测量数据压缩方法的研究

由于钻井液信道传输带宽有限、钻井液压力波信号的产生速率有待提高,因此,设计新型钻井液压力波信号发生器与引进数据压缩技术成为大幅提高井下信息传输效率的有效途径.通过对井下的各种随钻测量数据的分析发现其连续性较好,数据量值变化平缓,具有很强的相关性,采用基于差分脉冲编码(DPCM)的预测编码方法可以对井下数据进行大幅的压缩,在不改变现有硬件的基础上实现了数据传输速度的翻倍,而失真度则保持在可控范围之内.     

一种HSGPS接收机的设计与验证

分析了GPS弱信号的特点,探讨了只存在NLOS型信号时影响GPS定位的主要技术因素。以u-blox公司的LEA-5S为基础,设计和验证了针对弱信号环境下车辆定位的HSGPS接收机。最后,通过测试其启动的TTFF和定位准确度,论证了HSGPS接收机设计及弱信号环境下定位车辆应用的可行性。     

基于UWB的天线阵列单基站定位方法研究

Ultra-wideband (UWB)技术由于具有功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点,所以被认为是最适合进行室内无线定位的技术.为了解决现有的多参考基站定位机制的局限与不足,提出了一种基于脉冲幅度比值的UWB天线阵列单参考基站的高精度UWB定位方法,来克服多参考基站系统在安装部署、时间同步等方面的不足;在IEEE802.15.4a的CM1信道中与传统的四基站TDOA定位方法进行了仿真对比发现在大部分情况下并未明显降低定位精度.但是该方法可以降低对系统时钟精度的要求,降低系统成本及复杂度,降低安装与部署的难度,因此具有较大的应用前景.     

单基站UWB定位距离的获得及处理方法

相比于其他定位系统通常至少需要3个参考基站的开销来说,UWB单基站定位只需要一个基站,系统配置简单,可以很快的被应用和发展。为了提高UWB单基站定位系统中对于距离的测定精度,提出了一种应用于该系统的通信定位协议。该定位通信协议用于更加精确地进行基站与标签之间的时钟同步。同时将最大概率数据处理方法应用于距离数据处理。通过对UWB单基站定位系统的整体仿真得到的距离测量误差小于5 cm。该仿真结果说明了此种定位协议和最大概率数据处理方法可以应用于室内高精度无线定位。     

基于快速ACE算法的视觉里程计图像增强方法

为提高同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping, SLAM)在室内定位的不同场景下的鲁棒性,应对室内场景纹理少,光线差等极端环境的挑战。通过利用改进快速自动彩色增强(automatic color enhancement, ACE)图像增强技术,优化定向FAST和旋转BRIEF(oriented FAST and rotated briEF,ORB)特征点法的前端视觉里程计。同时将原始图像数据、限制对比度自适应直方图均衡(contrast limited adaptive histogram equalization, CLAHE)增强后、单尺度Retinex(single scale retinex, SSR)增强后,改进快速ACE增强后图像数据应用于楼梯间,地下停车场等不同现实场景中做基于图像质量和特征提取匹配两方面对比实验。实验结果表明,改进快速ACE增强后图像质量其他算法,并且视觉里程计(visual odometry, VO)应用该算法增强后提取到的特征点数量增幅达到倍数级,极端环境下匹配数量增幅在7%～25%,鲁棒性提高。     

基于量化角色的Web服务访问控制研究

引入权限量值和量化角色的概念,建立一个细粒度的Web服务访问控制模型。通过定义Web服务和服务属性资源以及访问模式集,扩展权限集的定义;研究Web服务权限量值的定义和分配,以及量化角色的验证和表示形式;提出Web服务主体的行为量值的概念,建立与主体的角色量值的关联,实现根据Web服务主体的行为和上下文环境动态计算行为量值并调整主体权限的方法。