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1.
在进行发动机燃烧分析时,正确确定发动机动态上止点相位非常重要。对直喷式柴油机热力损失角进行了模拟分析,分析结果表明;直喷式柴油机的热力损失角φm可近似分成由于散热引起的热力损失角φq和因为漏气所引起的热力损失角φh两部分.将φm及φq、φh以及将与相应转速相乘,得到的乘积φmn与φqn变化规律近似一致,φhn近似为常量。利用这一规律可以将φq从φm中分离出来。就此,提出了修正后的利用双拖示功图确定上止点的方法。  相似文献   
2.
产品装配顺序规划方法的研究   总被引:4,自引:1,他引:3  
计算机辅助装配顺序规划是有关产品装配研究的重要内容。在提高装配顺序规划质量的条件下,综合拆分法与优先约束法的优点,提出了一种装配顺序规划的新方法。在子装配、组件预识别的基础上,采用割集法将产品进行拆分。基于装配城信息建立零件几何优先关系,基于产品共性特征及个性特征建立工艺优先关系,最终生成合理可行的装配顺序,并对实例进行分析。  相似文献   
3.
针对2自由度轮式移动载体与5自由度机械手组成的检测与修补移动机械手进行了运动分析及其控制技术的研究.首先分析了移动机械手的结构特点,描述了移动载体与机械手的动力耦合对机械手系统的性能影响.其次,根据移动机械手动力学的复杂性,提出了移动机械手的运动控制策略,建立了基于神经网络的移动机械手三层智能控制的体系结构,底层是执行层,中间层是处理层,顶层是决策层.处理层包括两个RBF神经网络子控制器,未知的移动载体和机械手的动力学参数分别由各自的RBF神经网络辨识和补偿,形成闭环逼近的控制.应用Matlab编程软件对所建立的RBF神经网络进行训练仿真,最后,在实验环境中对移动机械手的运动进行了相关的实验验证.实验结果验证了移动机械手完成相关任务的有效性和可靠性.  相似文献   
4.
通过对关节履带式移动机器人越障过程的运动分析,基于履带车辆行驶力学分析及牛顿-欧拉方程,建立了机器人复合越障运动状态的动力学模型.并以车体的运动为控制目标,分析计算了车体、摆臂的运动变化以及驱动力矩的变化.仿真图形验证了机器人具有良好的运动稳定性,为机器人越障过程的控制奠定了基础.  相似文献   
5.
针对金属薄壁件刚性小、易变形等特点,提出了基于伪随机点和有限元方法对薄壁件的装配公差进行计算的方法。计算过程中,利用基于数论方法所产生的少量伪随机点代替随机点。算例结果表明,与影响系数法相比,计算精度基本相同。由于计算过程中不需要单独计算刚度矩阵,因此利用该方法可以同时考虑零件装配过程中的弹塑性变形。该方法与Monte Carlo法计算精度基本一致,而计算量仅为Monte Carlo法的1/15。  相似文献   
6.
偏曲轴少齿差行星传动机构优化数学模型的建立   总被引:8,自引:0,他引:8  
通过对偏曲轴少齿差行星传动机构设计参数的分析,指出啮合角是影响机构传动性能的一个关键因素。在工程设计寻求结构体积最小方案时,应同时考虑啮合角的优化问题。考虑到设计中一些因素所具有的模糊性,建立了模糊多目标优化数学模型。此模型较好地处理了优化目标与关键设计参数的优化问题。并通过实例对优化方法及结果进行了分析。  相似文献   
7.
使用ADAMS建立了吊管机的液压与机械一体化虚拟样机模型并进行了动力学仿真。仿真结果显示,变幅机构的液压系统与机械系统能够很好地匹配,满足使用要求。  相似文献   
8.
虚拟装配仿真平台的设计与研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于PC机,应用虚拟现实开发工具Open Inventor,采用Visual C 语言研究开发了一个虚拟装配仿真平台.描述了虚拟装配仿真平台的基本结构,介绍了仿真平台基本组成模块的功能特点,并通过实例演示产品在虚拟平台中进行拆卸的工作过程。  相似文献   
9.
介绍了曲轴式少齿差减速器的运动特点,应用有限元方法对箱体进行静态分析和模态分析。根据分析结果对箱体结构进行合理优化,改进后箱体的有限元分析结果表明,其结构设计方案优于原设计方案。  相似文献   
10.
产品设计过程中需要根据零件公差计尊其装配公差,但是传统的方法均假定零件在装配过程中不发生变形。针对金属薄壁件刚性小,易变形等特点,利用根据数论方法产生的伪随机点对薄壁件的装配公差进行有限元计算。计算结果表明:该方法的计算量远小于Monte Carlo法。并利用正交实验分析方法分析了零件公差对装配误差的影响。  相似文献   
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