声卡电路改造及其在运动控制中的应用

为了让计算机声卡能直接采集标准范围内的直流电压信号(-10～+10 V),在分析声卡工作原理的基础上介绍了对声卡外部电路进行改造的方法,并给出了改造后声卡在直流电机运动控制实验系统中的应用.改造后的声卡性能稳定、灵活通用,满足了一般的工程测量和实验教学的使用要求,可作为商用数据采集卡的廉价替代方案,为普通声卡在数据采集...     

基于工业以太网的热电偶测温模块设计

为了满足舰船推进监控报警系统扁平化、网络化的发展要求,基于Modbus/TCP工业以太网协议,设计了一种多通道高精度热电偶温度测量模块.模块硬件采用核心板+底板结构的标准化、模块化设计方案,核心板在STM32基础上集成了DM9000以太网通信电路和Flash存储电路,底板通过AD7793实现了高精度多通道热电偶测量电路.模块软件采用μC/OS-Ⅱ嵌入式实时系统进行多线程设计,网络核心通信线程通过裁剪LwIP+ FreeModbus协议栈进行开发,冷端温度补偿算法和热电偶非线性校正算法都采用高精度最小二乘分段拟合实现.系统测试结果表明模块运行稳定且上位机网络通信稳定可靠,各通道温度测量精度高,具有较高的应用和推广价值.     

VC和MATLAB集成的途径及其在仿真中的应用

该文介绍了Vimal C 6．0和MATLAB集成的四种途径。通过一个VC和MATLAB集成在某连续动力系统仿真中应用的实例详细说明了两者联合编程的步骤。两者集成有助于提高某连续动力系统仿真的编程效率，减轻编程工作量，同时为此类仿真软件的开发提供了一种可借鉴的方便灵活的实现方法。     

面向对象技术在减压器仿真软件设计中的应用

该文将面向对象技术应用于对某超高压减压器动态特性进行仿真研究的仿真软件设计中，并以中文Windows 2000为操作平台，使用Visual C＋＋6．0实现了该软件。通过将所用各功能进行模块化处理，使程序的可维护性好，易于修改，易于扩展。为解决数学模型上的非线性，程序中开发了每步重新计算方程系数的龙格一库塔数值计算方法。利用Widows 2000提供的资源对软件界面进行了可视化设计，实现了仿真数据的分页显示和图形显示。仿真计算结果和试验测试结果比较表明：该软件具有较好的精度。与传统的减压器仿真软件相比，该软件具有良好的界面和人机交互功能，用户使用方便。     

基于实时视窗目标的硬件在回路仿真实现方法研究

基于Matlab实时视窗目标的硬件在回路中实时仿真系统开发具有周期短,费用低的特点,并且是硬件在回路中仿真最便捷的实现途径,但是实时视窗目标同硬件设备的通信还存在一定的局限性.提供了一种通过S函数自定义设备驱动程序的方法,这样大大扩展了实时视窗目标外部通信能力.结合实例介绍了基于实时视窗目标硬件在回路中仿真系统的体系结构,并且详细分析了仿真系统中借助S函数自定义设备驱动程序的实现方法.该方法具有一定的通用性,对基于Matlab的硬件在回路的实时仿真系统的实现有借鉴作用.     

基于模型预测的调距桨控制器设计与研究

调距桨属于舰船推进装置，其液压系统用于改变桨叶的螺距角度，使舰船在航行时可以灵活地改变航速、航向。为了解决调距桨达到指定信号时，超调量过大、响应时间过长的问题，对调距桨液压系统进行抽象建立数学模型，采取模型预测控制（MPC）的算法，对系统输出结果和跟踪信号进行分析，实时滚动优化控制器参数，最终设计出基于模型预测的调距桨控制器。在Matlab/Simulink环境下根据调距桨的实际运行工况，选择跟踪信号和阶跃信号两种情形下对MPC和PID控制器进行对比仿真实验。结果表明，MPC比PID控制器具有更好的准确性和响应速度，累积误差明显小于PID控制器。该控制器能够使调距桨快速达到预期响应，航行的及时性得到保证，可满足调距桨控制系统应用要求。     

一种支持Cortex-M3的Simulink自定义目标系统设计

在基于模型的嵌入式控制系统设计开发中,利用Simulink Coder和Embedded Coder等工具为控制算法、系统模型等自动生成嵌入式代码被证实是一种高效、可靠、便捷的方法;Mathworks为自带的Simulink模块和MTALAB函数的目标代码生成提供了支持,缺乏的是对于嵌入式开发中目标外围功能的直接支持,比如数字、模拟输入/输出,网络通信以及其它微控制器自身功能,而这对于嵌入式系统开发往往是不可缺少的重要部分;针对工业级嵌入式产品领域应用广泛的Cortex—M3内核微控制器这一目标,设计开发了支持常用外围功能的STM32F1XTarget目标系统以及配套的嵌入式控制板,详细阐述了STM32F1XTarget的工作流程和自定义设备驱动模块设计原理;设计的目标系统支持由系统模型到应用程序下载的一键式操作,这将算法设计和产品开发无缝连接到一起,大大加速了嵌入式控制系统的开发流程,降低了成本,最后在倒立摆嵌入式控制系统开发中进行了实验验证,检验了该目标的有效性和可靠性.     

MFC中OpenGL三维图形的打印及预览

本文介绍了在MFC环境下进行OpenGL编程的一般方法，通过一个简单实例详细叙述了0penGL三维图形在MFC中实现打印及打印预览的方法步骤，并给出了关键代码。该方法具有一定的普遍性和实用价值。     

柴油发电机组转速控制半物理仿真系统开发

通过Simulink建立MTU396柴油发电机组的仿真模型,然后采用Matlab实时工作间(RTW)将Simulink仿真模型转化成可移植的嵌入式C++代码,最后在VisualC++集成开发环境下开发柴油发电机组转速控制半物理仿真系统。实际应用表明,该系统运行良好。